工作日记：呼吸灯

m0_64937226

已于 2024-01-11 15:22:59 修改

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分类专栏：工作日记文章标签：算法 c语言

于 2024-01-04 15:05:32 首次发布

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1、TM3定时器初始化寄存器

由图可知，计数时钟位选择了系统时钟/4。

2、时钟选择

由图可知，系统时钟选择了内部高速RC振荡器。

分析：

综上可知，计数时钟位为20MHz / 4 = 5MHz。

1/5000000Hz=0.0000002s=200ns = 0.2 μs

（1GHz=1000MHz，1MHz=1000kHz，1kHz=1000Hz）

（1s=1000ms，1ms=1000μs，1μs=1000ns。）

接下来就是cnt，cnt数到规定值以后出现中断。

cnt的高位是2，低位是240，因为是16bit的寄存器，那么前面这里的2，实际上要乘以256，低位是240，2×256+240 = 752， 752×0.2us = 150.4us。

每150us进一次中断。

中断函数里面包含呼吸灯函数

void __attribute ((interrupt(0x38))) ISR_TM3()
{
	_mf6f = 0;
	_ptm3pf = 0;					
	_ptm3af = 0;
		

	fun_led_breathe();
}

2、呼吸灯代码

void fun_led_breathe()
{
	static unsigned int LIGHTCNT;
	static unsigned int PWMCNT = 0;	
	static unsigned char flag = 0;
	if(gWorkMode == Em_Dev_PowerOn_Mode) 
		return;

	if(bVoltageUnder)	//workmode + chargemode <6.5V shutdown
		gWorkMode = Em_Dev_ShutDown;

	if((gWorkMode == Em_Dev_Charge_Mode) && (bCharge == Em_CHARGE_FULL)){	//chargemode >= 8.1V blue always
		LED15_light();//blue
	}
	else if((gWorkMode != Em_Dev_Charge_Mode) && (bVoltageUnder == 0) && (bVoltageLowWarn == 0)){//has power  workmode >= 7V blue always
		LED15_light();//blue
	}
	else{
		LIGHTCNT ++;
		if(LIGHTCNT < PWMCNT)
		{
			if((gWorkMode == Em_Dev_Charge_Mode) && (bCharge == Em_CHARGE_NOT_FULL))	//chargemode >=7V~<8.1 blue breath
				LED15_light();//blue
			else	//workmode 
				LED16_light();//orange
		}	
		else
		{
			LED_battery_off();
		}
		if(LIGHTCNT > 70)
		{
			LIGHTCNT = 0;
			if(!flag)
			{
				PWMCNT++;
				if(PWMCNT > 70)                   
				flag = 1;
			}
			else
			{
				PWMCNT --;
				if(!PWMCNT)
				flag = 0;
			}      
			//if(PWMCNT > 120)
			// {
			// 	 PWMCNT = 0;
			// 	flag = 1;
			// 	PWMCNT--;
			// }
			// else if(PWMCNT == 0)
			// {
			// 	// flag = 0;
			// 	PWMCNT++;
			// }
		}
	}
}

分析：

进来这个中断之后，这个中断每次150us进来，进来以后LIGHTCNT++，加到70的时候，这个PWMCNT也++，所以每进70次，你的这个PWMCN才会++， PWM会影响呼吸灯的亮度，所以这个PWM从0开始，灯就是灭的，PWM到70就是最亮的，所以从最暗到最亮就是0~70， 70×70 = 4900次出发中断，4900×150us = 736960us = 0.73696 s，从最暗到最亮是0.74s左右，再从最亮到最暗也是这么多，那么灯的一次呼吸大概就是1.5s。