工作日记：电机（待更新）

基本定则：左手定则 右手定则 右手螺旋定则

左手定则：位于磁场中的载流导体，会受到力的作用，力的作用可按左手定则确定。（大拇指为受力方向，手心面向N极，四指顺着电流的方向）

右手定则：在磁场中运动的导体因切割磁感线会感生出电动势E（手心面向N极，大拇指为运动方向，四指为电动势方向）

右手螺旋定则：右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，大拇指方向就是N极

磁场回路分析：

两相两极无刷电机

1、转子磁场方向与外部磁场方向垂直，此时转子所受的转动力矩最大，但力不是最大的。此时转子会因为想要使自己内部的磁力线方向与外磁力线方向保持一致，就会顺时针旋转。

2、档转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大，但是力臂为0，所以不会转动，但是因为惯性原因，还会继续顺时针转动，此时如果更改两头螺线管的电流方向，转子会再一次为了内外部磁力线方向一致而开始顺时针转动。

3、不断改变螺线管的电流方向，内转子就会不停转下去。改变电流方向的这一动作，就叫做换相。以上是两相两极无刷电机的的工作原理，当转子两次达到水平时进行换相。

三相三绕组两极内转子电机

三格绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A，B，C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB，AC，BC，BA，CA，CB，如下图，分别描述了六种情况下每个通电线圈产生的磁感应强度的方向（黑色箭头）和两个线圈的合成磁感应强度方向（红色表示）

在下图中，AB相通电， 中间的转子会尽量往绿色箭头方向对齐，当转子到达图（a）中绿色箭头位置时，外线圈换相，改成AC相通电，这时转子会继续运动，并尽量往图（b）中的绿色箭头处对齐，当转子到达图（b）中箭头位置时，外线圈再次换相，改成BC相通电，再往后以此类推。当外线圈完成6次换相后，内转子正好旋转一周。

图1-8画出了换相前和换相后合成磁场方向的比较与转子位置的变化。一般来说，换相时，转子应该处于，比与新的合成磁力线方向垂直的位置不到一点的钝角位置，这样可以使产生最大的转矩的垂直位置正好处于本次通电的中间时刻。

6步换相：每60°换一次相位，最后实现360°旋转

12步换相：每30°换一次相位，最后实现360°旋转

（0°：        A：不通电        B：出N推N极        C：出S吸引N极）

（30°：        A：出N极        B：不通电        C：出S吸引N极）

外转子无刷直流电机 

外转子电机将原本处于中心位置的磁刚做成一片片的贴在外面，电机运行时，是整个外壳在转，而中间的线圈定子不动。外转子无刷直流电机对比内转子来说，转子的转动惯量要大很多（因为转子的主要质量都集中在外壳上），所以转速较内转子电机要慢。

PS：转动惯量是一个物体对于其旋转运动的惯性的量度，与物体的质量分布有关，转动惯量大，代表质量分布更分散，在相同的力矩作用下，转动惯量大的物体加速到某一特定角速度所需要的时间更长，因此在开始旋转时，转速上升得更慢）

分析方法与内转子类似，转子永磁体的N极与定子绕组的S极有对齐的趋势，转子永磁体的S极与定子绕组的N极有对齐的趋势。