工作日记：如何计算限制电流

1、问题场景

        当出现硬件电流保护的状况时，我们的产品出现短按按键能实现加档的画面，但是电机却无法实现加档的转速，只有重启才能恢复正常。之后我们对代码进行了修改，希望能在触发硬件限流保护的情况下，只需要短按就能重开机。如今需要进行一个代码验证，验证思路是这样的，我们要把限制电流调整到5A，这样就会迅速进入堵停，验证就能起作用。

2、计算限制电流原理

上面是OPA（运算放大器），Av（ 电压增益），AP负责采样实际的电压（电流×0.01R），经过OPA的放大以后，进入比较器（CMP0）进行比较。

下面是OPCM（用来控制整个过流检测电路的功能和操作的寄存器），它是一个8位DAC寄存器，8bit的最大值为255。

3、计算过程

以上为官方给的计算参考过程。 

对照官方的计算参考过程，我们进行我们自己的计算

1、首先是OPA Av，根据下面的代码和芯片手册（datasheet），我们bit2~0设置的是010，所以OPA增益选择 Av = 10。

2、根据我们的代码，可知我们设置的限制电流的8bit数据为200，而8bit的最大值为2的8次方（255）

3、 根据芯片手册可知，OPA的工作电压为5V

4、根据以上的数据：200 / 255 = （ ？* 0.01R * 10 ） / 5 ，根据这个等式，我们就可以知道我们实际的限流值是多少了。 得出的结果是，实际限流值是39.2156862745098 A，实际的限流值这么大，设置的就很没有必要了，跟没有限流一样。例如，家用电器灯泡可能只使用不到1安培的电流，而一些大型电动机可能需要30安培或更多电流来运行。我们的产品那么小一个，根本用不到30A的限制电流。

4、灵活计算处理

1、假如我在之后的某个应用场景中，需要解除限流，我们可以有两个选择，一个解除限流，一个把实际限流值拉大到根本达不到那个值，也就是30多安培。

2、假设我要测定达到限流之后的某个功能是否正常，我就把实际限制电流调低到某个正常电流值，比如5A，2A，这个时候我们只需要修改200 / 255 = （ ？* 0.01R * 10 ） / 5，这两个数值，分别在.h文件里面的CURRENT_OVER和opms寄存器后三位的值。

x / 255 = ( 5 * 0.01R * 10 ) / 5，x = 255

200 / 255 = ( 5 * 0.01R * x ) / 5，x = 78.43137254901961