工作日记：JZ欠压状态下充电机器自启问题以及跑马灯跑完松开按键之后再按还会启动问题-CSDN博客

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1、出现原因：因为修改了开机UI的逻辑，导致了上述标题的问题（跑马灯跑完松开按键之后再按还会启动问题）。

2、原来的逻辑：

void 	fun_poweron_mode()
{
	bLED_horse_en = 0;	
	fun_R_horse_led_init();

	while (gWorkMode == Em_Dev_PowerOn_Mode)
	{
		if(bTimeBase_Onetime == 1){			//0.8192ms  						
			bTimeBase_Onetime = 0;
			GCC_CLRWDT();

			if(fun_detect_charge() == Em_Charge)
				gWorkMode = Em_Dev_Charge_Mode;
				
			fun_poweron_led();				
			fun_key_scan();
			fun_key_powerOn_deal();
			fun_key_LED();			
		}	
	}
}

void  fun_poweron_led()	
{
	if(bLED_horse_en == 0)
		return;
	if(fun_R_horse_led() == 4){
		if((gKeyClickTimes == 0) && (gKey == Em_NO_Key) && (gWorkMode == Em_Dev_PowerOn_Mode))
			gWorkMode = Em_Dev_Work_Mode;
	}
}


void fun_key_powerOn_deal()
{
	switch (gKey)
	{
	    case Em_Key_long:
		    // gWorkMode = Em_Dev_Work_Mode;
		    bLED_horse_en = 1;	//set to display poweron led,when led done,set Em_Dev_Work_Mode
		    EN_POWER = 1;
		    break;
	    case Em_Key_Produce_Aging:
		    gWorkMode = Em_Dev_Aging_Mode;
		    gAging_life_mode = 0;
		    EN_POWER = 1;
		    break;
	    case Em_Key_LIFE_Aging:
		    gWorkMode = Em_Dev_Aging_Mode;
		    gAging_life_mode = 1;
		    EN_POWER = 1;
		    break;
	
	    default:
		    break;
	}
	gKey = Em_NO_Key;
}

如上图，逻辑是

1：一开始跑马灯标志位bLED_horse_en置为0。

2：进入上电模式while循环。

3：上电模式下先进行按键扫描(key_scan)，检测到我们的手按下超过设置的长按时间间隔以后(Em_Key_Long)，EN_POWER(EN脚被拉高）以及跑马灯标志位设为1

4：EN脚拉高意味着之后我们不用再用手按下，电平会保持住我们手按下时的状态。

5：等再一次进入上电模式while循环，检测到跑马灯标志位为1，进入跑马灯函数，当跑马灯亮到第四个的时候，进入工作模式，同时EN脚保持拉高状态。

3、修改开机UI后的逻辑：

void 	fun_poweron_mode()
{
	bLED_horse_en = 0;	
	fun_R_horse_led_init();

	while (gWorkMode == Em_Dev_PowerOn_Mode)
	{
		if(bTimeBase_Onetime == 1){			//0.8192ms  						
			bTimeBase_Onetime = 0;
			GCC_CLRWDT();

			if(fun_detect_charge() == Em_Charge)
				gWorkMode = Em_Dev_Charge_Mode;
				
			fun_poweron_led();				
			fun_key_scan();
			fun_key_powerOn_deal();
		    if(KEY1_PRESS_DOWN() == 1)
			{
				fun_key_LED();		
			}	
			else
			{
				LEDall_OFF_bit();
				LED_battery_off();
			}		
		}	
	}
}


void  fun_key_LED()	
{
	if(gTime_08ms_Cnt < 250)
		gTime_08ms_Cnt++;
	if(gTime_08ms_Cnt > 150)
	{
		LED15_light();
		fun_R_horse_led();
	}
}


void  fun_R_horse_led()
{
	gLedCount++;
	switch (gLedState)
	{
	case 0:
		bLED1 = 1;
		if(gLedCount >= POWERON_LEDSPEED){
			gLedCount = 0;
			gLedState++;
		}
		break;
	case 1:
		bLED2 = 1;
		if(gLedCount >= POWERON_LEDSPEED){
			gLedCount = 0;
			gLedState++;
		}
		break;
	case 2:
		bLED3 = 1;
		if(gLedCount >= POWERON_LEDSPEED){
			gLedCount = 0;
			gLedState++;
		}
		break;
	case 3:
		bLED4 = 1;
		if(gLedCount >= POWERON_LEDSPEED){
			gLedCount = 0;
			gLedState++;
		}
		break;
	case 4:
		bLED5 = 1;
		if(gLedCount >= POWERON_LEDSPEED){
			gLedCount = 0;
			// gLedState++;
			gLedState = 0;
			gWorkMode = Em_Dev_Work_Mode;
		}
		break;
	default:
		break;
	}
	// return	gLedState;
}

与原来的开机模式作比较，这次的逻辑不是先检测到长按在开机，而是当你按下的那一瞬间识别到短按，然后你不能松开，继续让fun_R_horse_led()函数进行，然后直接进入工作模式，同时因为识别到短按不能松开，按键扫描函数也检测到我这个是长按，EN脚会拉高。

这么做能够达到业务的需求，但是却埋下了一个隐患。

照着上述代码的逻辑：第一次短按你进入上电模式，先进行一次初始化，然后开始进入while循环，一开始按键扫描到你是短按，进入跑马灯函数，跑马灯函数会先亮灯，然后等待一段POWERON_LEDSPEED时间，才清掉状态标志位和进入工作模式。那么就有一种情况，当你识别到短按，然后经过一系列POWERON_LEDSPEED时间，bLED5亮起来了，但是不等它的时间大于POWERON_LEDSPEED就松开按键，此时状态标志位没有清零，同时这么长的时间满足了按键扫描函数的长按要求，并且把EN脚拉高了，EN脚拉高就代表你松开按键的时候，机器还在供电处于上电模式，一直在进行while (gWorkMode == Em_Dev_PowerOn_Mode)，这个时候你在按下去，识别到短按，进入跑马灯函数switch结构，因为状态标志位没有清零，所以先直接亮五档灯，然后在时间大于POWERON_LEDSPEED后，清掉状态位，进入工作模式，亮一档灯。

4、完善以后的逻辑：

将EN脚在工作模式拉高，不在上电模式识别到长按拉高，这样在识别到长按时我松开按键，就不会一直处于上电模式下，而是会重新进入上电模式初始化。

void fun_key_powerOn_deal()
{
	switch (gKey)
	{
	case Em_Key_long:
		// gWorkMode = Em_Dev_Work_Mode;
		bLED_horse_en = 1;	//set to display poweron led,when led done,set Em_Dev_Work_Mode
		
		break;
	case Em_Key_Produce_Aging:
		gWorkMode = Em_Dev_Aging_Mode;
		gAging_life_mode = 0;
		EN_POWER = 1;
		break;
	case Em_Key_LIFE_Aging:
		gWorkMode = Em_Dev_Aging_Mode;
		gAging_life_mode = 1;
		EN_POWER = 1;
		break;
	
	default:
		break;
	}
	gKey = Em_NO_Key;
}


void 	fun_work_mode()
{
	ucGear_level = Em_GEAR1;
	Fun_set_rmp();
	Motor_Start();
	fun_batteryLevel_detect_init();	
	EN_POWER = 1;
	while (gWorkMode == Em_Dev_Work_Mode)