头歌实践教学平台：三维图形观察OpenGL1.0

第2关：观察变换

一.任务描述

根据提示，在右侧修改代码，并自己绘制出图形。平台会对你编写的代码进行测试。

1.本关任务

学习了解三维图形几何变换原理。 理解掌握OpenGL三维图形几何变换的方法。 理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。 掌握OpenGL三维图形显示与观察的原理与实现。

2.预期输出

3.具体要求

(1).背景色为黑色，用 glclearcolor 来完成； (2).运用glPushMatrix()函数和glPopMatrix()函数进行矩阵操作，以中心为绘制原点，设置前景色为红色glColor3f(1.0, 0.0, 0.0)，绘制单位立方体线框，用glutWireCube(1.0)完成; (3).运用glPushMatrix()函数和glPopMatrix()函数进行矩阵操作，设置前景色为绿色glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)，设置线宽为2.0用glLineWidth(2.0)完成，将原单位立方体线框沿X轴正方向平移2.0；
(4).运用glPushMatrix()函数和glPopMatrix()函数进行矩阵操作，沿X轴负方向平移2.0，设置前景色为蓝色glColor3f(0.0, 0.0, 1.0)，绘制单位立方体实体用glutSolidCube(1.0)完成； (5).视点改为（1.0,1.5,8.0)，观察中心改为在(0, 0 ,0)，向上矢量改为(0, 1, 0)； (6).将glFrustum(xwMin, xwMax, ywMin, ywMax, dnear, dfar);换为透视投影gluPerspective (fovy,aspect,zNear,zFar)函数，参数分别为（视角，宽高比，近处，远处）。要求参数为gluPerspective(45, 1, 1, 100)。

二.相关知识

1.实验内容

为了完成本关任务，你需要： (1)阅读教材有关三维图形变换原理，运行示范实验代码，掌握OPENGL程序三维图形变换的方法； (2)阅读实验原理，运行示范实验代码，理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。 (3)请分别调整观察变换矩阵、模型变换矩阵和投影变换矩阵的参数，观察变换结果； (4)掌握三维观察流程、观察坐标系的确定、世界坐标系与观察坐标系之间的转换、平行投影和透视投影的特点，观察空间与规范化观察空间的概念。理解OpenGL图形库下视点函数、正交投影函数、透视投影函数。理解三维图形显示与观察代码实例。

2.观察变换

也称视图变换，指从不同的位置去观察模型。

在载入单位矩阵之后，使用gluLookAt函数指定视图变换。如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向，即照相机位于原点，指向z轴负方向，朝上向量为(0,1,0)。

gluLookAt(0,0,5,0,0,0,0,1,0)函数指把照相机位置放在(0, 0, 5)处，镜头瞄准(0,0,0)点，朝上方向为(0,1,0)。。

3.透视投影

透视投影gluPerspective (fovy,aspect,zNear,zFar)函数，在透视模式下，物体近大远小，参数分别为（视角，宽高比，近处，远处）。

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开始你的任务吧，祝你成功！

三.实验代码

// 提示：在合适的地方修改或添加代码
#include <GL/freeglut.h>
#include<stdio.h>

// 评测代码所用头文件-开始
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
// 评测代码所用头文件-结束

GLint winWidth = 400, winHeight =400 ; 	      //设置初始化窗口大小

/*观察坐标系参数设置*/
GLfloat x0 = 0.0, yy = 0.0, z0 = 5.0;	   //设置观察坐标系原点 
GLfloat xref = 1.0, yref = 1.5, zref = 8.0;	//设置观察坐标系参考点（视点） 
GLfloat Vx = 0.0, Vy = 1.0, Vz = 0.0;	   //设置观察坐标系向上向量（y轴） 

/*观察体参数设置 */
GLfloat xwMin = -1.0, ywMin = -1.0, xwMax = 1.0, ywMax = 1.0;//设置裁剪窗口坐标范围
GLfloat dnear = 1.5, dfar = 20.0;	      //设置远、近裁剪面深度范围

void init(void)
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();
    /*观察变换*/
    gluLookAt(1.0, 1.5, 8.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);        //指定三维观察参数

    // 请在此添加你的代码
    /********** Begin ********/
    //黑色背景
    glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
    
    glPushMatrix();//矩阵操作，以中心为绘制原点
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);//前景色为红色
    glutWireCube(1.0);//单位立方体线框
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();//矩阵操作，以中心为绘制原点
    glTranslatef(2.0,0.0f,0.0f);//将原单位立方体线框沿X轴正方向平移2.0；
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);//前景色为绿色
    glLineWidth(2.0);//线宽为2.0
    glutWireCube(1.0);// 单位立方体线框
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();//矩阵操作，以中心为绘制原点
    glTranslatef(-2.0,0.0f,0.0f);//沿X轴负方向平移2.0
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);//前景色为蓝色
    glutSolidCube(1.0);//单位立方体实体
    glPopMatrix();


    

    /********** End **********/
    glFlush();
}

void reshape(GLint newWidth, GLint newHeight)
{
    /*视口变换*/
    glViewport(0, 0, newWidth, newHeight);	//定义视口大小

    /*投影变换*/
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    /*透视投影，设置透视观察体*/
	gluPerspective(45 ,1 ,1 ,100 );

    /*模型变换*/
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    
    winWidth = newWidth;
    winHeight = newHeight;
}
int main(int argc, char* argv[])
{

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize( 400 , 400 );        //设置初始化窗口大小
    glutCreateWindow("三维观察");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutMainLoopEvent();





    /*************以下为评测代码，与本次实验内容无关，请勿修改**************/
    GLubyte* pPixelData = (GLubyte*)malloc(800 * 400 * 3);//分配内存
    GLint viewport[4] = { 0 };   
    glReadBuffer(GL_FRONT);
    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4);
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    glReadPixels(viewport[0], viewport[1], viewport[2], viewport[3], GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pPixelData);
    cv::Mat img;
    std::vector<cv::Mat> imgPlanes;
    img.create(400, 400, CV_8UC3);
    cv::split(img, imgPlanes);

    for (int i = 0; i < 400; i++) {
        unsigned char* plane0Ptr = imgPlanes[0].ptr<unsigned char>(i);
        unsigned char* plane1Ptr = imgPlanes[1].ptr<unsigned char>(i);
        unsigned char* plane2Ptr = imgPlanes[2].ptr<unsigned char>(i);
        for (int j = 0; j < 400; j++) {
            int k = 3 * (i * 400 + j);
            plane2Ptr[j] = pPixelData[k];
            plane1Ptr[j] = pPixelData[k + 1];
            plane0Ptr[j] = pPixelData[k + 2];
        }
    }
    cv::merge(imgPlanes, img);
    cv::flip(img, img, 0);
    cv::namedWindow("openglGrab");
    cv::imshow("openglGrab", img);
    //cv::waitKey();
    cv::imwrite("../img_step2/test.jpg", img);
    return 0;
}