5.中断和事件

中断概述

什么是中断？

• 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的 程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

什么是EXIT?

• 外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一 个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事 件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

• EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不 同。

• 产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软 件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传 输，属于硬件级的。

EXTI初始化结构体：

typedef struct {
  //中断/事件线
  uint32_t EXTI_Line;
  /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or
disabled.
This parameter can be any combination value
of @ref EXTI_Lines */
  //EXTI 模式
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
  /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref
EXTIMode_TypeDef */
  //触发类型
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
  /*!< Specifies the trigger signal active edge for
the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref
EXTITrigger_TypeDef */
  //EXTI 控制
  FunctionalState EXTI_LineCmd;
  /*!< Specifies the new state of the selected EXTI
lines.
This parameter can be set either to ENABLE or
DISABLE */
}
EXTI_InitTypeDef;

中断/事件线：

#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */
#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */
#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */
#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */
#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */
#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */
#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */
#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */
#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */
#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16
Connected to the PVD Output */
#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17
Connected to the RTC Alarm event */
#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18
Connected to the USB OTG FS Wakeup from suspend event */
#define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19
Connected to the Ethernet Wakeup event */
#define EXTI_Line20 ((uint32_t)0x00100000) /*!< External interrupt line 20
Connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event */
#define EXTI_Line21 ((uint32_t)0x00200000) /*!< External interrupt line 21
Connected to the RTC Tamper and Time Stamp events */
#define EXTI_Line22 ((uint32_t)0x00400000) /*!< External interrupt line 22
Connected to the RTC Wakeup event */

EXTI模式：

typedef enum
{
    EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //产生中断
    EXTI_Mode_Event = 0x04 //产生事件
}EXTIMode_TypeDef;

触发类型：

    typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿
EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //上升沿和下降沿都触发
}EXTITrigger_TypeDef;

EXTI控制： 使能 EXTI ，一般都是使能， ENABLE

什么是优先级？

抢占优先级和响应优先级的区别：

• 抢占优先级和响应优先级的区别：

• 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行

什么是优先级分组？

Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把 指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：

• 第0组：所有4位用于指定响应优先

• 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

• 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

• 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

• 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

什么是NVIC？

STM32通过中断控制器NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行中断的管理 。 NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，但是SYSTICK 不是由NVIC控制的

typedef struct
{
    uint8_t NVIC_IRQChannel;
    uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢断优先级
    uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
    FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;

什么是中断向量表？

每个中断源都有对应的处理程序，这个处理程序称为中断服务程序，其入口地址称为中断向 量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表，称为中断向量表；也有的机器把中断服务程 序入口的跳转指令构成一张表，称为中断向量跳转表。

按键点亮LED灯（中断法）

1. 配置时钟 2. 配置GPIO口 3. 使能中断 4. 配置工程

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin){
        HAL_Delay(50);
        case GPIO_PIN_0:
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
            }
            break;
        case GPIO_PIN_1:
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET){
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
            }
            break;
    }
}