项目一：电动车报警器(stm32)

项目需求

• 点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警， 吓退小偷。 点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫， 让车主尴尬。

项目框图

硬件清单

• 振动传感器 继电器 高功率喇叭 433M无线接收发射模块 杜邦线

a.振动传感器介绍及实战

振动传感器介绍

• 单片机供电VCC GND接单片机 产品不震动，输出高电平，模块上的DO口 产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮 AO口不用

编程实现

需求：当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮LED1。

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  //一根中断线上接有多个中断源，判断中断请求是否来自PA4
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) {
    //如果检测到PA4被拉低
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET) {
      //则点亮LED1
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
      //延时1秒
      HAL_Delay(1000);
      //关闭LED1
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    } else {
      //未检测到PA4被拉低，则关闭LED1
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    }
  }
}

注意！

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。

原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡 死。

解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级低，比如 2 。

当然也可以在cubeMX里配置

b. 继电器介绍及实战

继电器工作原理

• 单片机供电VCC GND接单片机，VCC需要接3.3V，5V不行！

• 最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A

• 引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合。

c. 433M无线发射接收模块介绍及实战

433M无线发射接收模块介绍

• 单片机供电VCC GND接单片机

• 接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平

• 有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD

编程实现

需求：按下遥控器A按键，LED1亮1秒；按下遥控器B按键，LED2亮1秒。 D0 -- PA5 D1 -- PA6

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  switch (GPIO_Pin) {
    // 如果检测到PA5被拉高（按键A被按下）
  case GPIO_PIN_5:
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET) {
      //则点亮LED1
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1000);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    } else {
      //如果未检测到PA5，则关闭LED1
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    }
    break;
    // 如果检测到PA6被拉高（按键B按下）
  case GPIO_PIN_6:
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET) {
      //则点亮LED2
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1000);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
    } else {
      //如果未检测到PA4，则关闭LED1
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
    }
    break;
  }
}

项目设计及实现

项目设计

• 如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开

• 则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响

• 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式

• 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式

• 同时将标志位设置为ON

• 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式

• 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式

• 同时将标志位设置为OFF

编程实现

#define J_ON 1
#define J_OFF 0
//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  static int mark = J_OFF;
  switch (GPIO_Pin) {
  case GPIO_PIN_4:
    //如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark == J_ON) {
      //则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
    }
    break;
    // 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式
  case GPIO_PIN_5:
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET) {
      // 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(2000);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
      // 同时将标志位设置为ON
      mark = J_ON;
    }
    break;
    // 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式
  case GPIO_PIN_6:
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET) {
      // 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1000);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
      // 同时将标志位设置为OFF
      mark = J_OFF;
    }
    break;
  }
}