10.窗口看门狗 WWDG介绍,WWDG与IWDG异同点

窗口看门狗介绍

什么是窗口看门狗?

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准,主要检测软件异常,一般用于需要精准检测 程序运行时间的场合。 窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件:

  • 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位(即T6位跳变到0)

  • 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件:

  • 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)

在窗口期内重装载计数器的值,防止复位,也就是所谓的喂狗。

窗口看门狗工作原理

WWDG框图

控制寄存器

配置寄存器

状态寄存器

超时时间计算

  • Tout是WWDG超时时间(没喂狗)

  • Fwwdg是WWDG的时钟源频率(最大36M)

  • 4096是WWDG固定的预分频系数

  • 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值

  • T[5:0]是WWDG计数器低6位,最多63

窗口看门狗实验

需求:

  • 开启窗口看门狗,计数器值设置为 0X7F ,窗口值设置为 0X5F ,预分频系数为 8 。程序启动时点 亮 LED1 ,300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗,同时翻转 LED2 状态。

cubeMX中WWDG配置:

编程实现:

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

main函数
MX_GPIO_Init();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
MX_WWDG_Init();
while (1)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(40);
}

独立看门狗和窗口看门狗的异同点

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