IWDG和WWDG区别以及配置步骤

IWDG和WWDG的主要区别

对比点	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	LSI(40KHz或32KHz)	PCLK1或PLCK3
复位条件	递减计数到0	计数值大于W[6:0]值喂狗或减到0x3F
中断	没有中断	计数值减到0x40可产生中断
递减计数器位数	12位(最大计数范围：4096~0)	7位(最大计数范围：127~63)
应用场合	防止跑飞、死循环、死机	检测程序时效，防止软件异常

IWDG-独立看门狗

IWDG本质是能产生系统复位信号的计数器。

IWDG的特性：

1. 递减的计数器
2. 时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
3. 看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位

IWDG工作原理

在递减计数器减到0之前进行喂狗，也就是把重装载寄存器的值赋给递减计数器CNT，防止复位。

IWDG溢出时间计算

IWDG最短最长超时时间(F1):

预分频系数	PR[2:0]	最短时间(ms)/RL[11:0]=0x000	最长时间(ms)/RL[11:0]=0xFFF
/4	0	0.1	409.6
/8	1	0.2	819.2
/16	2	0.4	1638.4
/32	3	0.8	3276.8
/64	4	1.6	6553.6
/128	5	3.2	13107.2
/256	6	6.4	26214.4

以256预分频系数为例计算最长超时时间：

4*2^6*4096/40000=26.2144s=26214.4ms

最长就是可以计数4096个然后复位，所以里面乘以4096

IWDG配置步骤

1. 取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG，HAL_IWDG_Init()
2. 及时喂狗，即写入0xAAAA 到IWDG_KR，HAL_IWDG_Refresh()

其中寄存器的配置步骤：

1. 通过在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0xCCCC 来使能 IWDG。
2. 通过在键寄存器 (IWDG_KR) 中写1入 0x5555 来使能寄存器访问。
   

3. 通过将预分频器寄存器 (IWDG_PR) 编程为 0~7 中的数值来配置预分频器。

4. 对重载寄存器 (IWDG_RLR) 进行写操作。

5. 等待寄存器更新 (IWDG_SR = 0x0000 0000)。

6. 刷新计数器值为 IWDG_RLR 的值 (IWDG_KR = 0xAAAA)。

代码实现：

IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;  /* 独立看门狗句柄 */
/**
 * @brief       初始化独立看门狗 
 * @param       prer: IWDG_PRESCALER_4~IWDG_PRESCALER_256,对应4~256分频
 *   @arg       分频因子 = 4 * 2^prer. 但最大值只能是256!
 * @param       rlr: 自动重装载值,0~0XFFF. 
 * @note        时间计算(大概):Tout=((4 * 2^prer) * rlr) / 40 (ms). 
 * @retval      无
 */
void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr)
{
    g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
    g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer; /* 设置IWDG分频系数 */
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;     /* 重装载值 */
    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);       /* 初始化IWDG并启动 */
}

HAL_IWDG_Init()流程：

/* 喂狗函数 */
void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
}

HAL_IWDG_Refresh()流程：

WWDG-窗口看门狗

WWDG本质是能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器。

WWDG的特性：

1. 递减的计数器
2. 当递减计数器值从 0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变到0）
3. 计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位
4. 提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40 时可产生

WWDG工作原理

从最大计数值到窗口上限制值之间喂狗会复位，到了窗口下限值也会复位，所以要在窗口期喂狗防止复位，最大计数值T[6:0]和窗口上限值W[6:0]可自己设置。

WWDG框图

1. 这里为什么是6位递减计数器CNT: T6是用来判断是否要复位的。上面说到计数到0x3f(63)就自动复位，就是这。一开始设置计数值为1111111(127)递减到64时变成1000000，可产生中断，到63变成0111111，复位，T6正好变成0，所以用着一位来判断是否复位。
2. 递减复位流程:如果递减到63，则T6位为0,a处就为0，取反后是1，前面是或门，有一个1就输出1，所以b处是1，并且激活位置c处为1，与门输出1，产生复位。
3. 非窗口期喂狗产生复位流程：d处是判断比较器，判断T6: 0是否大于W6: 0，也就是判断是否在非窗口期内，如果是，则比较器输出1.说明此时是非窗口期，如果此时再进行喂狗(写WWDG CR)，前面的与门就会输出1，前面的或门也直接输出1所以b处是1，c处是1，产生复位。

WWDG超时时间计算

以1分频也就是WDGTB为0计算最小最大超时时间：

最小：4096*2^0*1/36000000=0.000113777s=113us

最大：4096*2^0*64/36000000=0.007281777=7.28ms

最大计数值是127，递减到63就复位，所以最多计数64个，最少计数1个，以此来计算最小最大超时时间。

WWDG配置步骤

代码实现：

1. 工作参数初始化

WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;  /* WWDG句柄 */

/**
 * @brief       初始化窗口看门狗
 * @param       tr: T[6:0],计数器值
 * @param       tw: W[6:0],窗口值
 * @note        fprer:分频系数（WDGTB）,范围:WWDG_PRESCALER_1~WWDG_PRESCALER_8,表示2^WDGTB分频
 *              Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 一般PCLK1=36Mhz
                最大-最小超时时间参考 RM0008或者《STM32F10xxx参考手册》P321
 * @retval      无
 */
void wwdg_init(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t fprer)
{
    g_wwdg_handle.Instance = WWDG;
    g_wwdg_handle.Init.Prescaler = fprer;         /* 设置分频系数 */
    g_wwdg_handle.Init.Window = wr;               /* 设置窗口值 */
    g_wwdg_handle.Init.Counter = tr;              /* 设置计数器值 */
    g_wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE; /* 使能窗口看门狗提前唤醒中断 */
    HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle);                /* 初始化WWDG */
}

2. WWDG-MSP回调

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();            /* 使能窗口看门狗时钟 */

    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3);  /* 抢占优先级2，子优先级为3 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);          /* 使能窗口看门狗中断 */
}

3. 窗口看门狗中断服务程序

递减计数到0x40时可产生中断，调用公共中断处理函数，HAL库会自动调用中断服务回调函数

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);  /* 调用WWDG共用中断处理函数 */
}

4. 窗口看门狗喂狗提醒中断服务回调函数

中断时进行喂狗，如果窗口期没有进行喂狗，在中断内可设置喂狗，防止复位。

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle); /* 更新窗口看门狗值 */
}