STM32--EXIT中断/外设中断，NVIC寄存器

概述：

CPU处理中断过程介绍和NVIC介绍

当发生中断时，中断信号会从NVIC根据NVIC-IPR寄存器里设置好的相关信号的抢占优先级、响应优先级、中断向量表里的自然优先级，依次传入CPU，抢占CPU的使用权，最后CPU同样通过定义在系统启动文件（.S)里的中断向量表，找到对应的中断服务函数，并执行里面包含的中断处理程序

KEIL里面的.S文件，下面是.S里定义的中断向量表，DCD是4字节对齐内存的意思

手册里的中断向量表：黑色的是内核中断

NVIC介绍：

介绍下AIRCR，用于给IPRX的4位设置中断优先级分组

NVIC在HAL库的使用：

圈起来的是中断号，中断向量表里的编号

EXIT介绍：

1.EXIT概述

2.中断分类：

EXTI中断=外部中断+来自其他外设的事件信号（事件和外部中断不一样，不能叫中断）

外设中断=与GPIO无关，不经过AFIO、EXTI等，直接由外设产生的中断，比如定时器溢出产生中断 

这里GPIO PIN 0-15 通过AFL1与 0-15跟EXIT线对应

3.4特性：

可配置输入信号是用于输出唤醒事件信号，还是中断信号

挂起状态位：当置为1时，即为配置为输出中断信号

4.EXIT原理：

看不懂可看视频：第58讲 入门篇-EXTI工作原理(F1 F4 F7)_哔哩哔哩_bilibili

介绍AFIO/SYSCFG:(用于配置EXIT和IIO口映射关系）

EXTI和IO口的关系：（就是哪些GPIO口对应哪些EXTI总线，由AFIO实现）

教你怎么看：

首先寄存器1，说明还有跟他一样的寄存器

保留的意思是该寄存器31-16位都是用不到的，RW是可读写的意思

这里的意思是，加入配置EXIT2【3：0】，将0000写入，则配置了EXIT2=PA2

实战：（HAL库）

分为EXIT中断和外设中断

总的来说：

中断服务函数（IRQ)----->调用中断公共函数(忘了叫什么）---->调用各种中断回调函数

如：

串口中断服务函数（USART_IRQ)--> 中断公共函数----->串口接收回调函数、串口发送回调函数

定时器中断服务函数(TIM_IRQ)---->中断公共函数----->更新（溢出）中断回调函数、捕获回调函数等