八、EXTI外部中断

苗仔猿

于 2024-04-02 23:53:06 发布

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分类专栏：单片机学习笔记文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

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外部中断

中断系统是管理和执行中断的逻辑结构，外部中断是能产生中断的外设之一
中断：
在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源）（对于外部中断来说，可以是引脚电平发生了变化，可以是定时时间到了，对于串口通信来说，可以是接收到了数据），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
使用中断系统可以极大的提高程序效率，若无中断系统，为了防止外部中断被忽略或串口数据被覆盖，主程序需要不断地查询是否有这类事件的发生，不能再干其他事了。（如无定时器中断，主程序只有依靠Delay函数才能实现定时的功能），有了中断系统主程序就可以放心执行其他事情，有中断时再处理，提高效率。
（就像是人睡觉使用闹钟一样，如果不定闹钟，就需要一直看手机有没有到起床时间，但定了闹钟之后，等到闹钟响了再起床，不用再一遍一遍的查看手机了。）

中断优先级：
当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。（优先级数值越小，优先级越高）

中断嵌套：
当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

可屏蔽中断通道（中断源）：
STM32 中有68个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设（68个中断源是F1系列中最多的，而对于某个具体型号可能并没有这么多，所以中断源的数量以单片机的数据手册为准），这些中断源都使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。
STM32中断资源：

窗口看门狗，用来监测程序运行状态的中断（若程序卡死，未及时喂狗，窗口看门狗会申请中断，让程序跳到窗口看门狗的中断程序里，检查错误）
2.PVD电源电压监测，若供电电压不足，PVD电路会申请中断，在中断中了解到供电不足，尽快保存重要数据
（外设电路检测到什么异常或事件，需要提示CPU，申请中断，让程序调到对应中断函数运行一次。）
中断向量
程序中的中断函数地址由编译器分配，不固定。（但因为硬件限制，中断只能跳到固定地址执行程序）为了让硬件跳转到一个不固定的中断函数里，在内存里定义一个地址的列表（固定），中断发生后就跳到这个固定位置，这里再由编译器加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断就可以跳转到任意位置了。这个中断地址的列表就叫做中断向量。

NVIC嵌套中断向量控制器：
使用NVIC嵌套中断向量控制器（是内核外设）（是STM32用来管理中断、分配优先级的）统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，为了处理不同形式的优先级，STM32的NVIC可以对这16个优先级进行分组，分为抢占优先级和响应优先级。
叫号系统，根据中断优先级分配中断的优先顺序。
在这里插入图片描述
抢占优先级和响应优先级：
当前病人正在看病，若来了一个紧急病人，可以等上一个病人诊治完插队来看病，这个病人就具有响应优先级；当前病人正在看病，非常紧急的病人来临，中断当前病人的诊治，救治这个非常紧急的病人，这个病人就具有抢占优先级。（决定是否可以进行中断嵌套的优先级叫做抢占优先级，抢占优先级高可以进行中断嵌套。）
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级，分组完成后，注意取值范围在这里插入图片描述
抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队，数值小的优先响应，中断号如下图的优先级一列。

病人1：EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。（引脚电平变化申请中断）

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发（引脚不变，程序代码触发中断）
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin（如PA0和PB0）不能同时触发中断
通道数：16个GPIO_Pin(0~15)，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
（外部中断可以从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32，对PVD电源电压监测，当电源从电压过低恢复时，PVD需要借助外部中断退出停止模式；对RTC闹钟，为了省电，RTC定一个闹钟使STM32进入停止模式，等闹钟响时再唤醒，也需要借助外部中断，USB唤醒、以太网唤醒，都类似。）
触发响应方式：中断响应/事件响应
中断响应是当外部中断检测到引脚电平变化，引脚电平变化触发中断；
事件响应是STM32对外部中断增加的额外功能，当外部中断检测到引脚电平变化，选择触发事件，外部中断信号不通向CPU而通向其他外设，用其来触发其他外设的操作，如触发ADC转换、触发DMA等，属于外设之间的联合工作。

EXTI外部中断整体结构图
在这里插入图片描述
#1.最左边GPIO的外设（GPIOA、GPIOB、GPIOC……），每个GPIO外设有16个引脚，但EXTI模块只有16个GPIO的通道，若每个引脚占用一个通道，EXTI的16个通道不够用，#2.所以使用AFIO（数据选择器的作用）中断引脚选择电路模块，可以在多个GPIO外设的16个引脚选择一个连接到后面的EXTI通道里。因为PA0、PB0、PC0等经过AFIO选择之后，只有一个能接到EXTI通道0上，同理，PA1、PB1、PC1也只有一个能接到EXTI通道1上，故相同的Pin（如PA0和PB0）不能同时触发中断。#3.然后通过AFIO选择之后的16个通道就接到了EXTI边沿检测及控制电路上，同时下面4个蹭网的外设也并列接进来，这些加起来，就组成了EXTI的20个输入信号。#4.经过EXTI电路分为两种输出，上面的接到NVIC，用来触发中断，（20路的输入太多，占用NVIC的通道资源，将其中外部中断的9_5和1510分别分到了一个通道里，外部中断9_{5会触发同一个中断函数，15}10也会触发同一个中断函数，在编程中通过标志位区分到底是哪个中断进来的），下面的20条输出线路到了其他外设，用来触发其他外设操作的，也就是事件响应

AFIO复用IO口：

1.AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义 AFIO选择中断引脚的结构图
，就是数据选择器的作用。
2.在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。
复用功能引脚重映射：用AFIO将默认复用功能引脚换到重定义的位置
在这里插入图片描述

AFIO选择中断引脚的结构图就是一系列的数据选择器，第一个输入是PA0、PB0、PC0……PG0，尾号都为0，然后通过数据选择器，最终选择一个连接到EXTI0上（上面写的是配置寄存器的这些位，就可以决定哪一输入）下面的EXTI……EXTI15也都是数据选择器

EXTI（外部中断/事件控制器）

在这里插入图片描述
右边是20根输入线，输入线进入边沿检测电路，在上面的上升沿寄存器和下降沿寄存器可以选择是上升沿触发、下降沿触发、或两个都触发，接着触发信号就进入一个或门的输入端。
硬件触发和软件中断寄存器的值接到或门上，任意一个为1，或门就输出为1。触发信号通过或门之后分为两路，上面的一路用于触发中断，下面的一路触发事件。触发中断首先会置一个挂起寄存器，相当于一个中断标志位，可以读取寄存器判断是哪个通道触发的中断，如中断挂起寄存器置1，就会继续往左走，和中断屏蔽寄存器共同进入一个与门，这里的与门是开关的作用（对与门来说，1与任何数x都等于这个任意数x，0与任何数x都等于0，相当于中断屏蔽寄存器给1，另一个输入就直接输出，允许中断；中断屏蔽寄存器给0，另一个输入无论是什么都输出0，相当于屏蔽了这个中断）然后至NVIC中断寄存器。下面的一路首先也是一个事件屏蔽寄存器进行开关控制，最后通过一个脉冲发生器到其他外设。（这个脉冲发生器就是给一个电平脉冲，用来触发其他外设的动作）
图中的/20就是20根线，代表20个通道。图中上部分就是外设接口和APB总线，可以通过总线访问这些寄存器。
在这里插入图片描述
或门：输入只要有一个为1，输出为1；
输入全为0，输出才为0。
与门：输入只要有一个为0，输出为0；
输入全为1，输出才为1。
非门：输入为1，输出0；
输入为0，输出1.

数据选择器：侧面有选择控制端，根据控制端的数据，从输入选择一个接到输出

旋转编码器：
在这里插入图片描述
内部用金属触点进行通断，是一种机械触点式编码器，左右是两部分开关触点。中间圆的金属片是按键，按键的轴按下，上面的两根线短路，松手上面的两根线断开

编码盘：在这里插入图片描述
一系列像光栅一样的东西，是金属触点，在旋转时，依次接通和断开两边的触点，这个金属盘的位置也经过设计，可以让两侧触点的通断产生一个90度的相位差，配合外部电路，这个编码器的两个输出（蓝色圈住的部分）输出相差90度相位的波形。在这里插入图片描述
旋转编码器的硬件电路：
中间是旋转编码器，上面的两个引脚悬空。内部的两个触点在旋转轴旋转时以相位差相差90度的方式交替导通，这个开关信号配合外围电路输出高低电平。左边接一个10k的上拉电阻，默认没旋转的时候将这个点上拉为高电平，通过此点输出到A端口也是高电平；当旋转时，内部触点导通，这个点被拉到GND，再通过R3输出，A端口就是低电平了。（R3是输出限流电阻，防止模块引脚电流过大；C1是输出滤波电容，防止一些输出信号抖动）
旋转编码器模块接线图：在这里插入图片描述

使用外部中断的配置

在这里插入图片描述
配置外部中断，将外部中断从GPIO到NVIC这一路中出现的外设模块（如RCC、GPIO、AFIO、EXTI、NVIC）都配置好
1.配置RCC，将涉及的外设时钟都打开，弄清楚外设接在哪个总线上（其中EXTI和NVIC外设的时钟是一直都开着的，不用再开启。NVIC外设是内核外设，内核外设不用开启时钟，RCC只管理内核外的外设）
2.配置GPIO，选择端口为输入模式，当外设使用GPIO不知道配置为什么模式时参考手册里的外设的GPIO配置表（每个外设的各个引脚需要配置什么模式）
3.配置AFIO，选择用的GPIO，外部中断引脚选择配置连接到后面的EXTI
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//用于配置AFIO的数据选择器，选择想要的中断引脚。参数1：选择GPIOx外设作为外部中断源；参数2：指定要配置的外部中断线。
执行函数后，AFIO的第14个数据选择器就拨好了：输入端被拨到了GPIOB外设上，对应PB14号引脚；输出端固定连接EXTI的第14个中断线路，这样PB14号引脚电平信号可以顺利通过AFIO，进入到后级EXTI电路
4.配置EXTI，选择边缘触发方式（如上升沿、下降沿、双边沿），选择触发响应方式（中断响应、事件响应）
5.配置NVIC，给中断选择合适的优先级。
最后，通过NVIC外部中断信号就可以进入CPU了，CPU接收到中断信号，跳转到中断函数里执行中断程序

GPIO外设的中断函数：

void GPIO_AFIODeInit(void);//复位AFIO外设，调用此函数，AFIO的配置就会全部清除
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//用于锁定GPIO配置，调用此函数，参数指定引脚的配置被锁定，防止意外更改
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
//这两个函数用于配置AFIO的事件输出功能
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//用于进行引脚重映射，参数1：引脚重映射方式；参数2：新状态
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//用于配置AFIO的数据选择器，选择想要的中断引脚

EXTI的库函数：

void EXTI_DeInit(void);
//清除EXTI配置，恢复成上电默认状态
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//根据EXTI_InitStruct结构体里的参数配置EXTI外设，初始化EXTI重要函数，使用方法GPIO_Init()一样
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//将参数传递的结构体变量赋成默认值

这前三个函数基本每个外设都需要这些类型的函数，这些模板函数使用方法和意思也都一样，外部中断、定时器、ADC、串口都是使用结构体初始化的方式，结构体可以看到参数名字，参数也都是复制粘贴来的，不用查看寄存器，选选参数就配置好了

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
//软件触发外部中断，调用此参数，给参数指定中断线，就可软件触发一次此外部中断。若只需要外部引脚触发中断就不用这个函数。

下面的四个参数也是库函数的模板函数，很多模块都有这四个函数，在外设运行时会产生一些状态标志位（如外部中断到来，会有一个挂起寄存器置一个标志位，对于其他外设，如串口接收到数据，会置标志位，定时器时间到也会置标志位，这些标志位都放在状态寄存器里），当程序想要查看这些标志位时就可以用到下面的四个函数：
想在主程序中查看和清除标志位，用这两个函数：

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取指定标志位是否被置1
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//对置1的标志位进行清除

有的标志位比较紧急，在置标志位后会触发中断。
想在中断函数里想查看标志位和清楚标志位，用下面两个函数：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //获取中断标志位是否被置1
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位

这四个函数都是对状态寄存器的读写

NVIC这个内核外设相关函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
//在配置前指定中断分组，配置优先级分组（从占(响应)优先级和先占(抢占)优先级）参数是中断分组的方式
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
//根据结构体里指定的参数初始化NVIC
只需要用上面的两个函数配置NVIC。
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
//设置中断向量表
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
//系统低功耗配置