【图像信号处理基础】自动曝光算法

小龙没有包

于 2024-08-26 19:52:00 发布

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文章标签：信号处理图像处理计算机视觉数码相机算法

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1.自动曝光算法流程

自动曝光的过程实际上是反馈控制的过程。

1）对当前传感器接收到的图像进行亮度统计，或者叫测光；

2）对当前亮度进行评估，判断当前亮度是否达到目标亮度容许门限；

3）如果不满足要求，则设置重新设置相机参数，重复步骤1）、2），直到当前亮度达到目标亮度门限，算法收敛；

2.自动曝光中的关键概念

2.1 目标亮度

自动曝光的目的是使得图像中感兴趣区域拥有较好的对比度，能够展现画面中的更多信息。

由于没有一个固定的标准，一种简单易行的方法是采用“18度灰”来评估当前画面的亮度是否合适。

18度灰：18度灰原本的含义是具有18%反射率的灰色色卡。由于人眼对光亮度的响应不是线性的，具有50%反射率的物体在人眼中表现为偏亮。18%反射率物体在人眼中为灰色。为了尽可能接近人眼的真实感受，测光时也要采用18%灰阶色卡，调整相机参数，使其达到中间灰度水平。

注意：对于场景中存在大片反射率偏低或者偏高的场景，18度灰理论会失效。比如在拍摄雪地场景时，如果调整曝光使得画面亮度为中等水平，则会使画面偏暗，感官上失真。所以在使用相机拍照时，遇到白色场景需要增加曝光，黑色场景需要减少曝光，也就是“白加黑减”原则。

2.2 相机曝光参数

相机能够直接影响图像电信号强度或者通过调整进光量间接影响电信号强度的参数，也就是我们所说的“曝光三要素”。

光圈：光圈大小决定入瞳大小，进而决定进光量多少；

快门速度：在数字图像成像过程中，表现为感光器件对光信号进行积分的时间，快门速度越快，积分时间越短；

感光度ISO：这里的ISO其实指的就是国际标准。在胶卷相机时代，不同ISO数值的胶片对光线的敏感度不同。在现代数码相机中，通过控制电信号的增益来实现相同的效果。ISO越高，增益越大，同样进光量下产生的电信号越强，但是同时噪声也会被放大，所以感光度ISO在曝光控制中一般是最后调整的。

2.3 曝光参数方程加法系统

可以将物体表面亮度和ISO感光度看作是输入，光圈大小和快门快慢看作是阀门，当物体表面亮度高时，意味着输入大，需要减小光圈和提高快门速度来将阀门调小。当物体表面亮度低时，可以增大光圈和减小快门速度来将阀门调大。在这个过程中，ISO可以直接调整转换成电子数量输入的多少。当输入和阀门匹配时，得到的曝光就是合适的。

将输入和阀门作为等式的两端，可以得到一个表达式[2]：

$\frac{{{F}^{2}}}{t}=\frac{{{L}_{S}}\cdot S}{k}$

其中， $F$ 是光圈数， $t$ 是曝光时间， ${L}_{S}$ 是物体表面亮度， $S$ 是感光度， $k$ 是调节等式两边平衡的因子。

光圈数F计算公式：光圈数是镜头相对孔径的倒数，相对孔径为 $\frac{D}{f}$ ，其中 $D$ 为入瞳直径， $f$ 为镜头焦距。镜头的相对孔径越大，进光量越大。 $F=\frac{f}{D}$ 。F数越大，进光量越小。由于进光量是和入瞳面积成正比，而入瞳面积和入瞳直径的平方成正比，所以F增大根号2倍，进光量减小为原来的二分之一。这就是F数为1，1.4，2，2.8，4的原因。

由于 ${{F}^{2}}$ ， $t$ ， $S$ 都是成倍变化的，所以适合使用对数来表示，对上述公式求以2为底的对数，可以得到一个加法公式

$AV+TV=BV+SV$

其中， $AV={{\log }_{2}}{{F}^{2}}$ ， $TV={{\log }_{2}}\frac{1}{t}$ ， $BV={{\log }_{2}}\frac{{{L}_{S}}}{kN}$ ， $SV={{\log }_{2}}SN$ 。等式两边的和都可以被称为EV（exposure value）曝光值。

2.4 测光表

上述公式中，AV，TV，SV是可调量，BV是待测量。当确定BV后，可以调整前三个值，使得等式成立。
在实际应用中，需要提前标定不同光照所对应的三个曝光参数。在标定过程中，可以在一定的亮度下，根据测光模式计算得到当前BV值，然后可以得到若干（AV，TV，SV）的组合，这些组合与BV一起可以构成一个测光表。在自动曝光过程中，首先利用对场景进行亮度估计，然后根据得到的亮度值查询测光表，根据设置的曝光模式（快门优先/光圈优先）得到相应的曝光参数。