2023电赛A题（代码工程+原理图+PCB+设计报告分享）二等奖

四天三夜最终获得二等奖，拼命通的宵都是我们对于电子技术的热衷（见文末）

学 校：上海理工大学

作 者：杨军阔 佟麟 刘取颖 巫元杰(指导教师)

单相逆变器并联运行系统（A题）

【本科组】

一、系统方案

本系统主要由单片机控制模块、交流采样模块、全桥和驱动模块、电源模块、滤波模块组成。

1、主控制器件的论证与选择

1.1.1控制器选用

单片机比较

方案一：采用ESP32系列模块

ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低功耗系统级芯片(SoC)，具有双核处理器和丰富的外围接口，具备较快的处理速度和通信能力。尽管ESP32在许多应用场景中表现出色，然而由于其较高的功耗特性，对于需要长时间待机以及在低功耗应用场景中的需求，可能不太适合本系统。且相比传统的单片机，ESP32的成本较高，可能会对项目预算造成影响。

方案二：传统的51系列单片机

采用传统的51系列单片机，这种型号的单片机具备8位处理能力，成本相对较低，控制逻辑相对简单。然而，这种单片机的运算速度相对较慢，且片内资源有限，存储容量有限，难以应对存储大型程序和实现高速、精确的响应控制。其受限于时钟频率，从而导致计时精度的局限，同时外围电路的增加可能会引入系统不可靠性。

方案三：采用STM32F1系列单片机

采用STM32F1系列单片机，这一系列是专门为高性能、低成本的嵌入式应用而设计，基于ARM Cortex-M3内核构架，拥有32位CPU。这种方案的优势在于丰富的外围接口，快速的运算速度和强大的功能。STM32F1系列单片机能够应对复杂的控制任务，其性能和能力使其成为多种应用的理想选择。

通过深入比较和综合分析，最终选择了方案三。具体而言，选择了基于ARM Cortex-M3内核的STM系列单片机，其中选型为STM32F103RCT6。这一选择为系统的控制器提供了强大的处理能力和丰富的外围接口，满足了系统对于高性能、多功能的要求。

1.1.2控制系统方案选择

方案一：面包板搭建单片机验证平台

通过在面包板上建立单片机验证平台，实现硬件即时调整与验证的灵活性。然而