2023全国大学生电子设计竞赛A题单相逆变器并联运行系统（代码工程+原理图+PCB+设计报告）二等奖经验分享

四天三夜最终获得二等奖，拼命通的宵都是我们对于电子技术的热衷（文末）

学 校：上海理工大学

作 者：杨军阔 佟麟 刘取颖 巫元杰(指导教师)

前提:这是属于我们电子的青春，是没日没夜拼命的青春，是通宵拿身体换来的荣耀，设置了付费望理解!(资料包括2023电赛A题工程代码、设计报告和硬件PCB、原理图、文献资料、学习内容，以及赠送本科做过的工程资源、智能车硬件软件设计，代码加pcb、功率上常用的PFC完整设计原理图PCB、2022电赛完整方案资源）绝对对得起，资源干货实打实!无悔!

工程链接：2023全国大学生电子设计竞赛A题单相逆变器并联运行系统（代码工程+原理图+PCB+设计报告）二等奖

摘    要 

本系统选用STM32F103单片机作为微控制器，并搭配键盘和OLED作为人机交互模块。系统整体由两个独立的单相逆变器系统构成，将它们并联以为负载供电（24V），同时也可通过变压器并入220V电网。逆变器所采用的直流辅助电源为LM2596，该电源将设定的50V直流电压降至15V，随后通过LDO芯片为微控制器、隔离芯片和交流采样运放提供电源。

在单独使用逆变器1时，微控制器经过互感器模块处理后，对采样的电压值进行卡尔曼滤波，接着进行PI调节，将逆变器设定为恒压源，并致力于最小化负载调整率。当逆变器1和逆变器2并联工作时，两个独立逆变器的微控制器通过采集互感器模块处理后的电流值，进行PID调节，使两个独立逆变器保持恒流源状态，并根据设定值进行电流的合理分配。

系统采用软件算法闭环PLL锁相控制，确保系统能够稳定输出电压并合理分配电流。此举旨在保持系统的高效性和可靠性。

本系统的构成主要包括单片机控制模块、交流采样模块、全桥和驱动模块、电源模块、以及滤波模块。

1、主控制器件的论证与选择

1.1.1 控制器选用

在控制器的选择方面，我们考虑了三个不同的方案：

方案一：ESP32系列模块 ESP32是一款功能强大的低功耗系统级芯片，集成了Wi-Fi和蓝牙功能，但由于其较高的功耗特性，可能不太适合需要长时间待机和低功耗的应用场景。此外，其相对高的成本可能对项目预算造成影响。

方案二：传统的51系列单片机 采用传统的51系列单片机，成本相对较低，但由于其8位处理能力和有限的存储容量，运算速度相对较慢，且难以应对大型程序和高速响应控制的需求。时钟频率的限制可能导致计时精度不足，且增加外围电路可能引入系统不可靠性。

方案三：STM32F1系列单片机 采用STM32F1系列单片机，基于ARM Cortex-M3内核构架，拥有32位CPU。该系列单片机具有丰富的外围接口、快速的运算速度和强大的功能，适用于高性能、低成本的嵌入式应用。经过深入比较和综合分