智能家居人脸识别系统--python （附源码）

开发工具与环境

选择使用Visual Studio Code作为主要的开发工具。
安装其他相关的工具和库，face_recognition和cv2: OpenCV ，它们分别用于面部识别和视频捕捉和图像处理。

整体架构流程

该程序采用模块化设计，其各模块函数功能如下：

load_target_images: 加载目标人物的图像并生成面部编码。
initialize_camera: 初始化摄像头并设置参数。
recognize_faces: 主要的面部识别和标注逻辑，包含一个无限循环，处理每一帧视频。
cleanup: 释放资源，关闭摄像头和窗口。
主程序main：调用上述函数，执行面部识别流程。

这种结构清晰易懂，便于后续维护和扩展。

其核心模块recognize_faces流程图如下：

核心数据结构

• 面部特征编码 (face_encoding)
  数据类型: numpy.ndarray
  用途: 存储一个面部的128维特征向量，该特征向量用于表示面部的独特特征。
  face_recognition.face_encodings(image) 函数会返回一个包含所有检测到的面部特征编码的列表。每个编码是一个长度为128的浮点数数组，代表面部的独特特征。

• 视频帧 (frame)
  数据类型: numpy.ndarray
  用途: 存储从摄像头捕捉到的单帧图像。
  video_capture.read()函数会返回两个值：ret 是一个布尔值，表示是否成功读取帧；frame是捕获到的图像，通常是一个三维数组，表示图像的高、宽和颜色通道（BGR格式）。

• 面部位置 (face_locations)
  数据类型: list of tuple
  用途: 存储在图像中检测到的所有面部的位置，每个位置由一个包含四个整数的元组表示。
  face_recognition.face_locations(image)函数会返回一个包含所有检测到的面部位置的列表。每个位置由四个值组成的元组 (top, right, bottom, left)，表示面部在图像中的位置。

• 面部距离 (face_distance)
  数据类型: list of float
  用途: 存储一个面部特征编码与目标面部特征编码之间的距离。
  face_recognition.face_distance(known_face_encodings, face_encoding_to_check) 函数会返回一个列表，包含每个已知面部特征编码与待检查的面部特征编码之间的距离。距离越小，表示两个面部特征越相似。

核心算法解释

• 一

target_face_encoding1 = face_recognition.face_encodings(target_image1)[0]

对加载的目标图像target_image1进行面部编码，并提取该图像中的第一个面部特征编码。

1. face_recognition.face_encodings(target_image1):
   函数作用: face_recognition.face_encodings是face_recognition库中的一个函数，用于从给定的图像中检测并提取面部特征编码。
   参数:
   target_image1: 这是之前加载的目标图像，以 NumPy 数组的形式表示。该图像包含了需要识别的目标人物的面部。
   返回值: 该函数返回一个列表，列表中的每个元素都是一个面部特征编码（长度为128的浮点数数组）。每个编码表示图像中一个检测到的面部。
   如果图像中有多个面部，这个列表会包含多个编码。
   如果图像中没有检测到面部，列表会是空的。

2. [0]:
   作用: 索引操作，用于提取列表中的第一个元素。
   原因: 通常情况下，每张图像只包含一个目标面部。因此，我们只需要提取第一个（也是唯一一个）面部特征编码。如果图像中可能包含多个面部，这种操作需要小心，确保选择的是正确的面部特征编码。

3. target_face_encoding1
   作用: 将提取到的第一个面部特征编码赋值给变量target_face_encoding1。
   用途:target_face_encoding1用于在后续的面部识别过程中，与实时捕获的视频帧中的面部特征编码进行比较，以确定视频帧中的面部是否与目标人物匹配。
   这行代码的核心在于将图像中检测到的面部特征编码提取出来，为后续的识别操作做准备。

• 二

ret, frame = video_capture.read()

从摄像头捕捉一帧视频图像。

1. video_capture.read():
   函数作用: read()方法是 OpenCV 中 VideoCapture类的一部分，用于从视频流（通常是摄像头）中读取一帧图像。
   返回值:
   ret: 一个布尔值，表示读取是否成功。如果成功读取到一帧图像，则 ret为True，否则为False。
   frame: 读取到的视频帧，是一个 NumPy 数组，表示捕获的图像。它的作用是存储读取到的图像帧，是一个多维数组。通常情况下，这个数组的形状是 (height, width, 3)，表示图像的高度、宽度和颜色通道（BGR格式）。
2. 在使用 read()方法之前，需要初始化摄像头。例如：
   video_capture = cv2.VideoCapture(0) 这里，0通常表示默认的摄像头设备。如果有多个摄像头，可以传递不同的索引值来选择不同的设备。
3. ret, frame = video_capture.read() 是一个用于从摄像头捕获视频帧的重要函数调用。ret表示捕获是否成功，frame存储捕获到的视频帧图像。该方法是实时视频处理和计算机视觉应用中非常常见的操作，用于获取摄像头的实时图像进行进一步处理。

• 三

face_locations = face_recognition.face_locations(frame)

检测图像帧中的所有面部位置。

face_recognition.face_locations(frame):
函数作用: 该函数用于在给定的图像（frame）中检测所有人脸的位置。
参数:
frame: 这是一个包含图像数据的NumPy数组，通常是从视频捕获设备读取的一帧图像。
返回值: 该函数返回一个列表，每个列表项是一个元组，表示检测到的一个面部的位置。每个返回的元组包含四个整数，分别表示面部在图像中的位置。具体格式如下：
(top, right, bottom, left)
top: 面部边界的上边缘的y坐标。
right: 面部边界的右边缘的x坐标。
bottom: 面部边界的下边缘的y坐标。
left: 面部边界的左边缘的x坐标。

frame 是从摄像头捕获的一帧图像，通常是一个三维的NumPy数组，形状为 (height, width, 3)，表示图像的高度、宽度和颜色通道（BGR格式）。

face_recognition.face_locations(frame) 函数用于检测图像中的所有面部位置，并返回这些位置的坐标。每个面部位置由一个元组 (top, right, bottom, left) 表示，指示面部在图像中的具体位置。这些信息可以用于在图像上绘制面部边界框，或进行进一步的面部识别处理。

• 四

face_encodings = face_recognition.face_encodings(frame, face_locations)

在给定图像帧（frame）中的特定面部位置（face_locations）提取面部特征编码。

分解与解释：
face_recognition.face_encodings(frame, face_locations):
函数作用: 该函数用于在指定的面部位置提取面部特征编码（128维的向量），这些特征编码可以用于面部比较和识别。
参数:
frame: 包含图像数据的NumPy数组，通常是从视频捕获设备读取的一帧图像。
face_locations: 一个列表，包含图像中所有检测到的面部位置。每个位置用一个元组表示，格式为 (top, right, bottom, left)。
返回值: 返回一个列表，每个列表项是一个面部特征编码（长度为128的浮点数数组），对应于 face_locations 中的每个面部位置。每个面部特征编码是一个128维的浮点数数组，表示该面部的特征。这个编码是通过预训练的深度学习模型生成的，可以用于面部识别。

详细过程：
先输入图像和面部位置:frame 是从摄像头捕获的一帧图像。face_locations 是之前检测到的图像中所有面部的位置，每个位置用 (top, right, bottom, left) 表示。
然后调用 face_recognition.face_encodings 函数:该函数会处理输入的图像，并在指定的面部位置提取特征编码。返回的面部特征编码是一个128维的浮点数数组，可以用于面部比较和识别。这些编码可以在后续的步骤中与已知面部的编码进行比较，以实现面部识别功能。

• 五

face_distance1 = face_recognition.face_distance([target_face_encoding1], face_encoding) 

计算当前检测到的面部特征编码与目标面部特征编码之间的距离（即相似度）。
分解与解释：
face_recognition.face_distance([target_face_encoding1], face_encoding):
函数作用: 该函数用于计算两个面部特征编码之间的距离。距离越小，表示两个面部越相似。
参数:
[target_face_encoding1]: 一个列表，包含一个已知目标面部的特征编码。即目标面部的128维浮点数数组。
face_encoding: 当前检测到的面部特征编码，也是一个128维浮点数数组。
返回值: 返回一个包含距离值的NumPy数组。因为第一个参数是一个列表，所以返回的数组中每个元素表示face_encoding与列表中对应元素的距离。在这个例子中，返回的数组只有一个元素，即目标面部编码与当前面部编码的距离。
距离的意义：距离表示两个面部特征编码的相似度。通常来说，距离越小，表示两个面部越相似。距离越大，表示两个面部越不相似。

源代码

程序代码：

# 导入必要的库
import face_recognition
import cv2
import time  # 此处未使用，可以移除
from scipy.spatial import distance  # 此处未使用，可以移除

# 加载目标人群的图像并学习如何识别它们
def load_target_images():
    target_image1 = face_recognition.load_image_file("target_person1.jpg")
    target_face_encoding1 = face_recognition.face_encodings(target_image1)[0]
    
    target_image2 = face_recognition.load_image_file("target_person2.jpg")
    target_face_encoding2 = face_recognition.face_encodings(target_image2)[0]

    return target_face_encoding1, target_face_encoding2

# 初始化摄像头
def initialize_camera():
    video_capture = cv2.VideoCapture(0)
    video_capture.set(3, 620)  # 设置视频宽度
    video_capture.set(4, 240)  # 设置视频高度
    
    fps = 10  # 设置帧率为10帧每秒
    video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FPS, fps)
    
    return video_capture

# 面部识别和标注
def recognize_faces(video_capture, target_face_encoding1, target_face_encoding2):
    while True:
        # 抓取一帧视频
        ret, frame = video_capture.read()
        
        # 将视频帧中的所有脸部位置找出来
        face_locations = face_recognition.face_locations(frame)
        face_encodings = face_recognition.face_encodings(frame, face_locations)
        
        # 在这个视频帧中的每个脸部上循环
        for (top, right, bottom, left), face_encoding in zip(face_locations, face_encodings):
            # 计算面部与目标面部的距离
            face_distance1 = face_recognition.face_distance([target_face_encoding1], face_encoding)
            face_distance2 = face_recognition.face_distance([target_face_encoding2], face_encoding)
            
            # 默认框颜色设置为蓝色
            box_color = (255, 0, 0)  # 蓝色框
            
            # 设置一个阈值
            if face_distance1[0] < 0.49:
                name = "Target 1"
            elif face_distance2[0] < 0.49:
                name = "Target 2"
            else:
                name = "Unknown"
            
            # 画框并标注结果
            cv2.rectangle(frame, (left, top), (right, bottom), box_color, 2)
            cv2.rectangle(frame, (left, bottom - 35), (right, bottom), box_color, cv2.FILLED)
            font = cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX
            cv2.putText(frame, name, (left + 6, bottom - 6), font, 0.5, (255, 255, 255), 1)
        
        # 显示结果图像
        cv2.imshow('Video', frame)
        
        # 按'q'退出循环
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

# 释放摄像头和关闭窗口
def cleanup(video_capture):
    video_capture.release()
    cv2.destroyAllWindows()

# 主程序
def main():
    target_face_encoding1, target_face_encoding2 = load_target_images()
    video_capture = initialize_camera()
    recognize_faces(video_capture, target_face_encoding1, target_face_encoding2)
    cleanup(video_capture)

if __name__ == "__main__":
    main()

注意，我们需要将待识别人脸照片放在和主程序同一文件夹下，路径不要有中文出现。

target_image1 = face_recognition.load_image_file("target_person1.jpg")

这里的target_person1.jpg是我要识别的照片文件名，可以根据需要添加多张待识别的人脸照片。

最后运行主程序，弹出识别窗口，将主机摄像头打开进行识别，若主机无自带摄像头可以购买外设摄像头。

感谢您的阅读，如有问题欢迎与作者联系。