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RSS订阅原创 KUKA iiwa 机器人实时控制 -- 3. 控制柜FRI JAVA程序
本文将对KUKA iiwa 控制柜 FRI JAVA程序进行介绍。
2024-04-30 09:49:50
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原创 KUKA iiwa 机器人实时控制 -- 1. FRI通信硬件连接
KUKA iiwa 机器人是支持对各个关节的位置或者扭矩进行实时控制的。本教程将对KUKA iiwa 实时控制方法进行介绍。
2024-04-29 10:02:13
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原创 ESP32低功耗射频通信方案
ESP32自带蓝牙/WIFI模块在通信状态下难以实现低功耗长时间待机。在使用ESP-C3进行BLE蓝牙通信测试时，无论处于连接还是未连接状态，芯片均发热严重。项目需要ESP32-C3在300mAh的电池驱动下，能保持尽可能长的续航时间，根据ESP32-C3低功耗模式功能描述，是没办法在保持正常通信的情况下实现较低功耗的。
2023-11-16 13:24:30
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原创 ESP32 报错：CORRUPT HEAP: Bad head at 0x3ffdfef4. Expected 0xabba1234 got 0x3ffc6ebc
在使用ESP32 C3调试蓝牙通信功能时，串口信息反馈下面错误信息，蓝牙连接失败。发现有一个函数，尾部缺少’
2023-11-16 10:01:24
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原创 aruco_ros 在相机图像中显示的坐标轴姿态与TF发布的姿态不一致 解决方法
aruco_ros 在相机图像中显示的坐标轴姿态与TF发布的姿态不一致 解决方法
2021-12-19 09:46:31
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空空如也
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