STM32F103的串口收发

1. 配置时钟、GPIO初始化、串口初始化、开启串口

void UART4_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(UART4,&USART_InitStruct);


	USART_Cmd(UART4,ENABLE);

}

2、串口发送数据

//发送单个字节
void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USARTx,Byte);
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET);

}
//发送数组
void USART_SendArray(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t *Array,uint16_t length)
{
	uint16_t i;
	for(i = 0; i < length;i ++)
	{
	USART_SendByte(USARTx,Array[i]);
	
	}
}
//发送字符串
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx,char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0;String[i] !=0;i ++)
	{
	USART_SendByte(USARTx,String[i]);
	
	}
}
uint32_t Servial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while(Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}
//发送数字
void Serial_SendNum(USART_TypeDef* USARTx,uint32_t Number,uint8_t length)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0; i < length;i ++)
	{
		USART_SendByte(USARTx,Number / Servial_Pow(10,length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

3、printf函数和sprintf封装函数

/****************************prinft函数始**************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1,ch);
	return ch;
}/***/
/****************************printf函数终**************************************/

//对sprintf进行封装
void Serial_Printf(USART_TypeDef* USARTx,char *format,...)
{
	char String[100];				//定义输出的字符串
	va_list arg;					//定义一个参数列表变量
	va_start(arg,format);			//从format位置开始接收参数列表，放在arg里
	vsprintf(String, format, arg);	//打印位置是string，格式化字符串format，参数表是arg。
	va_end(arg);					//释放参数表
	USART_SendString(USARTx,String);		//把string发送出去
}

4、串口接收数据方式1（查询）

在主函数

int main (void)
{
    UART4_Init();

    while(1)
    {
        if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_RXNE) != RESET)
		{
			u8 RxData =  USART_ReceiveData(UART4);
			USART_SendByte(UART4,RxData);
			USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_RXNE);
		}
    }
}

5、串口接收数据方式2（中断）

• 通过配置串口的接收作为中断源，开启中断输出控制，配置NVIC。开启中断通道。

当接收到数据后，触发接收中断，主程序暂停执行。接收完数据后主程序回复执行。当接收到数据时，就触发中断。

在UART4_Init的函数里加上以下代码

	USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);// 选择使用优先级分组第2组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture;
	NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//选择UART4中断
	NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能EXTI2中断；
	NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3;//抢占优先级为3
	NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitSture); //初始化以上参数；

加上中断函数

void UART4_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(UART4);
		Serial_RxFlag = 1;
		USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE);
	}
	
}

在主函数while循环里加上

if(Serial_RxFlag == 1)
		{
			u8 RxData =  USART_ReceiveData(UART4);
			USART_SendByte(UART4,RxData);
			
		}

这样就完成了串口的发送和接收的两种方式