STM32F103串口接收中断溢出问题分析

STM32F103串口接收中断溢出问题分析

本人目前正在做的机器人项目中，存在如下问题：
1、小车舵机容易烧毁
分析原因：舵机不能堵转，堵转电流瞬间变大，将舵机烧毁，怀疑舵机质量问题以及存在舵机连杆机构不顺滑导致堵转的问题。

2、小车手动模式能够正常长时间运行，一旦上位机bringup指令启动，建图dzhdmap指令启动，就会存在小车底层驱动板死机的情况，仔细分析了一下，程序死机停止在串口接收中断处，说明程序运行一段时间后，如果上位机一直给底层驱动板发送数据，会存在串口接收中断溢出的情况，

程序未修改之前的代码如下：

int USART1_IRQHandler(void)
{
   	
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
	
	{
   	  	
       	
				u8 temp;
				static u8 count,last_data,last_last_data,Usart_ON_Count; 
		    if(Usart_ON_Flag==0)
				{
   	
		    if(++Usart_ON_Count>10)Usart_ON_Flag=1;
				}
				temp=USART1->DR;
				 if(Usart_Flag==0