STM32F103串口收发

串口：标准串口 异步串行全双工 通信速度由波特率决定

异步通信：通信双方不共用同一条时钟线，双方通信速度由自己决定（通信需要双方的通信速度保持一致）
串行通信：通信双方只有一条数据线
全双工通信：任意时刻，通信双方可以发送与接收数据。双线单向。
串口四要素：波特率，数据位，停止位，奇偶校验位（校验准确率很低50%以下，一般选择禁止）
标准串口的数据帧格式：
1bit起始位+5~8bit数据位+奇偶校验位+ 1~2bit的停止位
串口初始化配置：只需要围绕这串口四要素进行配置即可

发送采用普通模式，接收端采用中断服务程序。

1、代码及解析

1.开时钟USART1和GPIOA组时钟

//1.开时钟USART1和GPIOA组时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;						//定义结构体变量
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;			//配置为复用推挽输出，即能开启高电平也能开启低电平
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;					//选定管脚9
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;			//输出速度为2MHZ
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStruct);					//调用初始化函数

//2.初始化USART1

   USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
   //波特率
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = brr;	
	//硬件流控制				
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//禁止硬件流控
	//USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;	//全双工通信，发送接收使能		
	//奇偶校验			
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;		//禁止奇偶校验
	//停止位
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;		//1个停止位
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//8bit数据位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);