基于计算机视觉的葡萄检测分级系统

【摘要】设计了一套基于计算机视觉的葡萄检测分级系统，包括驱动装置、输送机构、夹持机构、图像釆集与 处理系统和分级控制系统，葡萄以悬挂方式连续输送，两个CCD摄像机在外触发模式下实时采集葡萄的两面图像。 基于RGB色彩空间计算果面着色率,采用投影面积法和果轴方向投影曲线计算果穗大小和形状参数，进而实现葡 萄外观品质分级。选用20穗巨峰葡萄进行3次分级试验，与人工分级对比，颜色和大小形状分级的准确率分别为 90%和88.3%,同时在分级过程中不会对葡萄造成损伤。

关键词：葡萄分级计算机视觉图像处理

引言

参考源码：MATLAB水果分级GUI[色泽，面积，直径].zip-专业指导文档类资源-CSDN下载MATLAB水果分级，带界面，GUI。求出水果的面积，直径，色泽三个参数。水果可以替换。评级参更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/m0_65908410/72027036

我国鲜食葡萄产量居世界首位，然而由于采 后处理、分选分级技术水平低，我国鲜食葡萄产品 在国际市场上的竞争力较差，出口量很小⑴。目 前葡萄的分选分级主要由人工完成，效率低下且 难以做到客观准确，无法适应规模化和产业化生 产的要求。计算机视觉检测具有客观、准确、快 速、无损等优点，已广泛应用于苹果、柑桔、西红 柿、桃子、梨等近球形单粒水果的外观品质检测与 分级⑵。葡萄是一种穗状水果，形状复杂，每穗果 实包括相互堆积的多枚果粒，且果实柔软多汁，因 此基于机器视觉进行葡萄分级具有一定的特殊 性，目前在国际上应用较少，已报道的研究成果主 要是Philippe Blanc申请的美国专利⑴，国内此方 面的研究未见报道。本文参考人工分级标准开发 一套葡萄实时检测和分级系统，将葡萄以悬挂方 式连续输送，采用计算机视觉技术，提取葡萄的果 面颜色、果穗大小、形状等图像信息，以实现葡萄 外观品质的在线检测分级。

图2输送机构与夹持机构简图

Fig. 2 Conveying unit and holding unit

1.夹持体2.葡萄3.弹簧4.链条5.滾动轴承6.环形轨道

1分级系统设计

1.1系统结构设计

葡萄的检测分级不同于苹果、柑橘等水果，由于 葡萄果实柔软多汁，不允许将其采用滚动或翻转式 上、下料，也不允许其在检测台上滑动或滚动。本文 开发的葡萄分级系统采用人工上、下料，将葡萄以悬 挂方式连续输送，系统由驱动装置、悬挂式输送机 构、葡萄夹持机构、图像采集与处理系统、分级控制 系统5部分组成，如图1所示。