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原创 顶尖高校大龄博士群体观察2025.3.29
未来，我们可能会看到更多针对大龄硕博生的教育改革举措，如设立专门的大龄学生学习社区、开发适合大龄学生的在线学习平台等。这些创新将进一步优化大龄学生的学习体验，提高他们的培养质量，为我国高等教育的发展注入新的活力。然而，如何在规模扩张的同时保证培养质量，仍然是高校面临的重要挑战。通过这些创新，高校有望更好地支持大龄学生的学习和发展，充分发挥这一群体的潜力，为社会培养更多高层次的专业人才。高校和社会应共同努力，为这一群体提供更多的职业发展支持，充分发挥他们的专业优势和实践经验，促进其在各个领域的就业和发展。
2025-03-29 08:44:11
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原创 人类月球探索登陆概述2025.3.19
这场竞赛不仅促进了航天技术的进步，也激发了全球对月球探索的兴趣，为后续的月球研究奠定了基础。随着各国在这一领域的持续投入，我们有理由相信，未来的月球探测任务将更加安全、高效，为人类对月球的认识和利用带来新的突破。这些无人探测任务的成功实施，不仅深化了人类对月球的科学认识，也为未来的载人登月和月球基地建设奠定了技术基础。阿波罗11号任务的成功不仅实现了人类登陆月球的梦想，更重要的是为后续的月球探索奠定了基础。这些早期的探测任务为苏联在太空竞赛中赢得了重要的先机，也为后来的月球探索提供了宝贵的数据和经验。
2025-03-19 04:00:00
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原创 无人机市场观察2025.3.18
一.发展历程一.发展历程无人机的发展历程可以追溯到人类对飞行的早期探索。从最初的军事应用到如今的广泛民用，无人机技术经历了多个重要阶段的演变。：1914年，英国将军卡德尔和皮彻提出研制无线电控制的小型飞机，标志着无人机概念的诞生。：20世纪初，无人机主要用于军事领域，特别是侦察和监视任务。：1917年，自动陀螺稳定器的发明推动了无人机技术的进步。：1935年，英国研制的“蜂王”无人机被视为无人机时代的真正开端。
2025-03-18 20:42:35
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原创 YOLOv1到YOLOv12发展概述2025.3.17
一.YOLO系列算法发展一.YOLO系列算法发展YOLOv1作为开创性的单阶段目标检测算法，将目标检测转化为回归问题，实现了快速高效的目标检测。其核心思想是将输入图像划分为S×S个网格，每个网格负责预测B个边界框及其置信度和C个类别概率。YOLOv2在YOLOv1基础上引入了Batch Normalization和anchor boxes等技术，显著提升了检测精度。YOLOv3进一步优化了网络结构，采用Darknet-53作为特征提取器，并引入了多尺度预测机制，有效提高了对小目标的检测能力。
2025-03-17 22:26:55
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原创 具身机器人领域观察2025.3.15
一.发展概述一.发展概述在人工智能领域，具身智能（Embodied Artificial Intelligence，简称EAI）是一个新兴概念，它将人工智能技术融入物理实体，如机器人，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。这种融合使机器人能够像人类一样通过观察、移动、说话和与世界互动来完成各种任务。具身智能不仅包括传统的人工智能算法，还涉及处理，即一个模型或系统能够处理多种不同类型的数据。这种跨模态的能力使机器人能够更全面地理解和应对复杂的现实世界环境。
2025-03-15 00:45:00
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原创 铱星计划回顾2024.3.14
铱星计划的失败表明，深入的市场调研和准确的市场预估是企业成功的关键。重新定位后，铱星公司将重点转向了专业领域，如航空、航海、应急救援等，同时开发了窄带物联网服务，拓展了新的市场空间。铱星系统的设计独具匠心，采用了66颗低地球轨道（LEO）卫星组成的星座，运行在780千米的高度，覆盖全球。面对如此强大的外部竞争压力，铱星计划在技术创新、成本控制和市场策略等方面未能及时调整，最终导致了项目的失败。随着地面移动通信技术的快速发展，铱星计划的技术优势逐渐被削弱，最终导致了项目的失败。
2025-03-14 20:12:16
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原创 激光雷达产业观察--速腾聚创发展脉络2025.3.14
一.发展历程一.发展历程速腾聚创的创立可追溯至2014年8月28日，这家充满活力的高科技企业诞生于中国深圳。公司创始人邱纯鑫是一位富有远见的企业家，他的创业之路充满了创新精神和技术洞察力。邱纯鑫的创业灵感源于他在哈尔滨工业大学深圳校区的学术研究。在完成博士论文答辩后，他敏锐地捕捉到自动驾驶技术的巨大潜力，特别是激光雷达在智能交通领域的应用前景。这种前瞻性的思考为速腾聚创的创立奠定了基础。速腾聚创的创立背景反映了产学研深度融合的趋势。
2025-03-14 00:15:00
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原创 我国新基建七大领域发展概况2025.3.13
新基建作为中国高质量发展的核心引擎，正通过技术创新与产业升级重塑全球竞争力。未来需在核心技术突破、应用生态构建、国际合作深化三方面持续发力，以实现从“跟跑”到“并跑”乃至“领跑”的跨越。
2025-03-13 00:30:00
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原创 激光雷达目标探测顶刊简介2025.3.11
一.顶级期刊一.顶级期刊在激光雷达小目标探测识别和深度学习相关领域，IEEE系列期刊为研究人员提供了高质量的发表平台。J-STARS专注于应用地球观测和遥感领域的特定主题，为相关领域的研究人员提供了一个发表高质量研究成果的平台。RAL是机器人领域的新兴期刊，旨在为研究人员提供一个快速发表高质量研究成果的平台。对于激光雷达小目标探测识别和深度学习相关领域的研究人员来说，这些IEEE系列期刊提供了高质量的发表平台。在投稿时，建议仔细阅读各期刊的投稿指南，确保研究内容符合期刊的范围，并严格遵守格式要求。
2025-03-11 00:30:00
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原创 国内顶尖院校企业激光雷达各类应用领域前沿课题博士后项目汇总2025.3.9
一.专业领域一.专业领域随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达作为关键传感器在智能驾驶领域发挥着日益重要的作用。国内顶尖院校和企业在这一领域开展了多项前沿课题研究，为智能驾驶技术的突破提供了强有力的支持。
2025-03-09 00:47:06
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原创 激光雷达市场观察4-美国雷神公司激光雷达发展脉络2025.3.8
为导向，通过材料创新、算法优化与制造升级，巩固其在高端传感领域的领导地位。未来，随着军民融合政策的深化，其技术或将在自动驾驶、智慧城市等领域实现衍生应用。雷神公司早期技术积累集中于雷达和电子战系统，为后续激光雷达研发奠定基础。雷神公司的激光雷达技术始终以。
2025-03-08 02:00:00
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原创 激光雷达市场观察3-美国雷神公司发展脉络与核心技术解析2025.3.7
雷神公司的百年历程，是一部技术创新与战略并购交织的史诗。从真空管到AI雷达，从“麻雀”导弹到全球反导网络，其技术路径始终围绕“决策优势”展开，体现了“以战养研、以研促战”的军工复合体逻辑。未来，随着AI与量子技术的突破，雷神或将继续主导全球防务技术的范式变革。
2025-03-07 01:00:00
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原创 美国MIT林肯实验室激光雷达方向2000-2025年研究成果与进度2025.3.6
2000年至2025年，MIT林肯实验室通过持续的技术迭代与跨学科协作，将激光雷达从军事专用设备发展为涵盖医疗、交通、量子通信的通用技术平台。其核心经验在于技术设施超前投资与人才创新文化培育的双轨策略，为全球激光雷达领域树立了标杆。未来，随着量子技术与人工智能的深度融入，林肯实验室或将继续定义下一代感知系统的技术边界。
2025-03-06 08:53:39
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原创 2025-2050 未来25年国内大学生招生人数与高等教育发展趋势2025.3.1
一.人口变化与招生规模一.人口变化与招生规模在我国人口发展呈现少子化、老龄化、区域人口增减分化趋势的背景下,高等教育适龄人口数量变化直接影响着高等教育的招生规模和未来发展。:2023年我国出生人口不足7‰,远低于11‰的超少子化标准。:城乡、区域间人口流动导致部分地区适龄人口减少。:高等教育毛入学率不断提升,2022年已达59.6%。面对这一趋势,高等教育机构需要未雨绸缪,采取有效措施应对可能出现的生源不足问题,确保高等教育的可持续发展。二. 招生规模预测。
2025-03-01 14:10:33
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原创 2015 - 2024年国外与中国博士招生毕业人数趋势现状分析2025.2.26
在探讨中美两国博士生数据之前，需要明确统计口径。本研究采用了和的官方数据作为主要信息来源。这些权威机构提供了2015至2024年间两国博士招生和毕业人数的可靠统计数据，为进行跨年度、跨国别的对比分析奠定了坚实基础。值得注意的是，在收集和处理数据过程中，严格遵守了统一的时间框架和定义标准，以确保数据的准确性和可比性。在探讨中美两国博士生数据的总体趋势时，需要回顾2015至2024年这一关键时期的演变过程。
2025-02-26 16:18:42
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原创 激光雷达弱小目标识别国内外最新研究成果与进展2025.2.26
激光雷达通过发射激光脉冲并测量其返回时间来计算目标的距离。通过扫描机制，激光雷达可以获取周围环境的三维点云数据。点云数据由大量的点组成，每个点包含三维坐标和反射强度等信息。弱小目标通常指在激光雷达点云中反射点数量较少、特征不明显的目标。这类目标可能包括行人、自行车、小型动物，无人机、鸟类甚或者其他漂浮在空中的物体等。由于点云数据稀疏，弱小目标的识别难度较大。
2025-02-26 15:16:22
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原创 图像压缩（1）RGB888与RGB565图像
最近在接触图像压缩相关项目，之前对图像压缩接触的较少，对检测分类识别相关的图像信号处理接触学习的相对比较多一些，所以也需要学习学习，搜集整理了一些资料，在这里简单做个笔记，也分享出来和大家交流学习。
2023-10-23 20:45:13
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原创 弱小目标检测跟踪算法研究（2）红外弱小目标数据集准备（红外弱小目标的数据集又来了）
红外弱小目标的数据集又来了！说在前面的话数据集后续说在前面的话弱小目标，顾名思义：目标信号弱，像素少，由于目标信噪比较低，目标最少可能只有一个像素单元。因此，弱小目标检测跟踪一直是图像处理与目标检测领域的难点、热点。当前深度学习方法在弱小目标检测跟踪上与传统图像处理方法相比并不存在绝对优势。由于目前公开的弱小目标数据集比较少，所以这里安利一个已经公开的弱小目标数据集，即在2021年下半年公布的第三届“空天杯”的公开数据集，其中包括红外弱小目标与雷达序列两种类型，关于数据采集和数据类型在官网上都有详细的
2022-03-28 23:49:50
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原创 YOLO（三）：YOLOv4在Windows7（仅CPU）下的配置+opencv3.1.0+VS2015
提醒：本文为64位Windows7操作系统下仅CPU(木有用到显卡)的配置，这是填上一篇YOLOv4的坑（上一篇中有使用到显卡，对于没有显卡但也想跑一下试试的同学可以过来坐坐），构建自己的数据集训练问题还得往后延一下，后期再更新。主要参考： YOLO V4 ：win10+cpu环境的体验上一篇的YOLOv4在windows7搭载的GTX960显卡配置好之后，无意中看到上面那篇文章，因为自己在之前查找教程的时候，有几个使用cmake生成的例程，但自己一直没跑通，后面就换了一位同学的方法实现。这次看到这个不
2020-07-08 00:53:58
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原创 弱小目标检测跟踪算法研究（1）红外弱小目标数据集准备（红外弱小目标的数据集来了）
红外弱小目标的数据集来了！说在前面的话一点建议数据集后续说在前面的话弱小目标，顾名思义：目标信号弱，像素少，由于目标信噪比较低，目标最少可能只有一个像素单元。因此，弱小目标检测跟踪一直是图像处理与目标检测领域的难点、热点。当前深度学习方法在弱小目标检测跟踪上与传统图像处理方法相比并不存在绝对优势。由于目前公开的弱小目标数据集比较少，所以这里安利一个已经公开的弱小目标数据集，即在2019年下半年公布的第二届“空天杯”的公开数据集，其中包括红外弱小目标与雷达序列两种类型，关于数据采集和数据类型在官网上都有
2020-06-09 20:09:03
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原创 YOLO（一）：YOLOv3在Windows7（无GPU）下的配置+opencv3.1.0+VS2015
提醒本文为Windows下CPU版本，GPU版本及YOLO-V3的训练问题后期更新参考链接：CSDN博主「凌空的桨」：https://blog.csdn.net/baidu_36669549/article/details/79798587查了不少资料，上面这位同学的参考最为舒适，一试就成功了。所有的都是参照官网上的说明做的。AlexeyAB/darknet这是链接。0.准备工作就是你得事...
2020-03-17 09:23:38
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原创 激光雷达领域国内外期刊信息汇总2025.7.13
建议结合自身研究阶段选择：追求学术影响力可挑战国际顶刊，需快速发表或侧重工程应用可聚焦国内核心，同时密切关注专题征稿机会以提升录用率。注：中科院分区规则更新要点。
2025-07-13 18:53:54
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原创 激光雷达中的信噪比、信背比和信杂比学习2025.7.13
信噪比、信背比和信杂比是评估激光雷达探测性能的三个相互关联又各有侧重的核心指标。信噪比关注系统内部随机噪声，信背比关注外部环境背景光干扰，信杂比关注外部非目标散射体产生的干扰。在实际应用中，需要根据具体的工作环境（白天/黑夜、大气条件、场景复杂度）和任务需求（探测距离、精度、目标识别），综合优化这三个指标，并配合适当的硬件设计（激光器、探测器、光学系统）和先进的信号处理算法，才能实现最佳的激光雷达探测性能。激光雷达中的信噪比、信背比和信杂比都是衡量其探测性能的关键指标，它们密切相关但又各有侧重。
2025-07-13 18:51:31
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原创 激光雷达学习-信噪比SNR与信背比SBR2025.7.11
信背比（SBR）衡量的是目标返回的信号光子平均计数率与背景噪声光子平均计数率之间的比值。它反映了信号在背景噪声水平上的相对强度。信噪比（SNR）衡量的是目标返回的信号强度与（信号+背景）探测过程中引入的总统计噪声（不确定性）的比值。它直接反映了距离测量精度或信号可辨识度的质量。参数信背比 (SBR)信噪比 (SNR)定义平均信号计数率平均背景计数率(纯信号强度)(信号+背景的总统计噪声)核心意义信号相对于背景的强度反映环境干扰程度、系统可行性信号质量、测量精度反映距离精度、探测可靠性。
2025-07-11 09:25:18
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原创 激光雷达信号提取方法对比梳理2025.7.8
当前Gm-APD信号提取的核心挑战是低信噪比与动态目标适应性。凹凸搜索算法（BHC）在多数指标上领先，而最新研究的分数阶去噪与动态特征选择进一步提升了边缘保留和运动建模能力。未来方向将聚焦于算法硬件化（如低功耗TDC设计）与多模态特征融合，以满足大规模阵列（＞256×256）的实时处理需求。
2025-07-08 20:33:05
709
原创 基于极大似然估计的Gm-APD信号提取算法2025.7.8
该算法通过构建Gm-APD观测数据的似然函数，利用MLE从64x64阵列中估计信号，核心是在噪声模型基础上最大化观测数据的合理性。引入空间正则化后，可平衡信号保真与噪声抑制，适用于微光成像、激光雷达等场景的高分辨率信号提取。
2025-07-08 19:37:26
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原创 无人机状态识别研究梳理2025.7.2
无人机起飞、上升、悬停、降落状态识别是一个典型的多传感器信息融合和模式识别问题。基于阈值的状态机简单实用但鲁棒性有限；基于滤波的状态估计是基础；基于特征提取的机器学习方法在精度和鲁棒性上取得了良好平衡，是目前研究和应用的主流；深度学习方法具有最大潜力但面临数据和计算资源的挑战；混合方法通常是工程实践中的最佳选择。未来的研究将聚焦于提高算法在复杂环境下的鲁棒性和适应性，降低对计算资源和标注数据的需求，并探索更高效和智能的融合与识别机制。这个问题的深入研究和解决对提升无人机自主性、安全性和任务可靠性至关重要。
2025-07-02 17:59:16
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原创 OpenMP并行加速学习笔记2025.6.27
在OpenMP并行加速中，线程数（如32、16、8）的选择需结合硬件核心数、任务类型（计算密集型或I/O密集型）、负载均衡策略及线程开销综合判断。：优先通过压力测试确定最佳线程数，通常从物理核心数开始调整，结合任务类型和负载特征微调。
2025-06-27 14:29:08
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原创 弱小目标检测跟踪对比思路2025.6.24
下列代码实现了基于传统图像处理和基于神经网络的红外弱小目标检测与跟踪系统，并提供了对比评估功能。实际应用时，需要将代码中的数据加载部分替换为真实的弱小目标数据集加载逻辑，并训练神经网络模型。
2025-06-24 19:51:21
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原创 增加检测头用于弱小目标检测思路（1）2025.6.24
针对尺寸小于 9×9 甚至 1×1 的弱小目标（红外、遥感、雷达图像），需要在最浅层 C1/C2 增加高分辨率检测头并融合人工特征。
2025-06-24 19:44:05
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原创 单光子雪崩二极管（SPAD）产研观察（2）2025.6.23
SPAD领域已进入技术爆发与市场扩张并行的关键阶段。国际巨头通过专利壁垒与产能扩张巩固优势，中国企业凭借本土化创新与政策支持加速追赶。未来十年，SPAD将在自动驾驶、工业检测、医疗健康等领域实现跨场景渗透，但需突破高温稳定性、供应链整合等瓶颈。随着CMOS工艺与材料科学的持续突破，SPAD有望成为单光子探测领域的核心基础设施，重塑全球传感器产业格局。
2025-06-23 00:40:33
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原创 《单光子成像》第八章 预习2025.6.22
第八章聚焦于通过噪声最小化实现单光子CMOS成像，核心目标是优化CMOS图像传感器的设计，以降低噪声对单光子探测的影响，提升成像信噪比（SNR）和分辨率。本章从理论、电路结构、优化策略三方面展开，结合单光子成像的特殊性，提出了一套完整的低噪声CMOS成像解决方案。
2025-06-22 23:32:10
847
原创 单光子雪崩二极管（SPAD）产研观察（1）2025.6.22
日本在高端传感器领域地位稳固，欧美主导车载市场，而中国企业通过差异化创新（温控、光学设计）加速国产替代。
2025-06-22 23:17:45
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原创 《单光子成像》第七章 预习2025.6.21
通过系统梳理SPAD的物理原理、结构、性能参数及应用，可深入理解其在单光子成像领域的核心地位，并为实验设计与应用优化提供理论支持。
2025-06-21 09:40:16
699
原创 电子、光子和量子2025.6.21
电子 (Electron):是什么？电子是一种基本粒子，是构成物质原子的基本组分之一（另外两个是质子和中子，但质子和中子由更基本的夸克组成）。带有一个单位的负电荷。具有质量（约为 9.1 × 10⁻³¹ kg），虽然很小但不是零。属于费米子（遵循费米-狄拉克统计，遵守泡利不相容原理）。具有自旋（固有角动量），值为 1/2（以约化普朗克常数 ħ 为单位）。参与电磁相互作用和弱相互作用。在原子中，电子围绕原子核运动，其能量状态是量子化的（即只能取某些离散的值）。
2025-06-21 09:07:06
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原创 《单光子成像》第五章 预习2025.6.14
本章系统介绍了真空电子倍增技术在单光子成像中的应用，重点分析了光电阴极、图像增强器和光电倍增管三大核心器件的工作原理及性能特点。光电阴极通过材料优化提升量子效率；图像增强器利用微通道板实现电子倍增；光电倍增管则具有高时间分辨率优势。文中对比了真空器件与固态探测器的性能差异，并列举了在天文观测、生物成像等领域的应用案例。该技术以其高灵敏度、低噪声特性，为单光子检测提供了重要手段。
2025-06-14 15:23:23
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原创 隐式时钟与外时钟对比2025.6.14
本文对比了隐式时钟连续脉冲输出与外时钟带缓冲区脉冲输出两种时序生成技术。隐式时钟通过数据流或局部反馈同步，具有低功耗、抗干扰等特点，适用于物联网、异步模块等场景；外时钟依赖外部信号驱动，时序控制精确，适合高速同步系统。两者在稳定性、功耗、复杂度等方面各具优势。未来，隐式时钟将结合机器学习优化设计，而外时钟将向低功耗、多域协同发展。两种技术互补共存，共同推动时序生成技术演进。
2025-06-14 13:43:30
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原创 《单光子成像》第四章 预习2025.6.13
《单光子成像》第四章详解光子计数成像系统，重点分析三类典型应用：微光成像系统通过光学元件和像增强器实现高灵敏度成像；X射线成像系统利用CdTe/CZT探测器重建高分辨率内部结构；激光雷达成像系统采用SPAD阵列完成三维测距。核心知识点包括GM-APD/SPAD探测器原理、噪声抑制技术和TCSPC重建算法。本章为量子成像等前沿技术奠定基础，强调系统集成优化对提升成像性能的关键作用。预习需掌握光学系统设计，复习应关注探测器性能对比与校准方法。
2025-06-13 16:47:54
978
SoundTouch变速集成工程示例（VS2015）
2022-06-12
MATLAB语音信号分析与合成函数库与语音文件.zip
2022-05-30
平衡车拟定跟随方案报告.pptx
2022-05-17
毕设车牌图像库.zip
2022-05-16
实采车牌图像数据.zip
2022-05-16
HOGH车牌字符图片数据集.zip
2022-05-14
车牌字符图片数据整理.zip
2022-05-14
单光子雪崩二极管 (SPAD))技术：2000-2025 年全球专利市场与未来展望.pdf 【光电探测技术】单光子雪崩二极管（SPAD）技术：2000-2025年全球专利市场与未来展望
2025-06-27
免费电脑清理工具软件diskcleaner
2023-11-10
神经网络仿真数据集（乳腺癌数据集等）
2022-12-12
《MATLAB语音信号分析与合成（第二版）》语音工具包
2022-12-12
pyclipper-1.3.0.post3-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2022-08-04
opencv_contrib_python-4.2.0.32-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2022-08-04
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