首先感谢两片文章:
AutoWare.auto 与ROS2 亲测安装成功-CSDN博客
autoware.auto 安装 ROS2_autoware.auto ros2 安装运行-CSDN博客
我是虚拟机跑的,在执行下面这一步的时候,发现虚拟机内存不够了,于是我中断了执行
在一通乱删后,我重新执行到这一步,但是没想到这玩意至少有七八个G,存储空间一度紧张。我也不知道这玩意解析出来在哪删除,他是一旦中断,之前下载的东西依然保存着,下次执行ade start 继续自增。
最后同决定卸载docker找回我的内存空间
卸载docker,执行到下面这一步,空间直接被释放了十五个G!!!