IIC学习

简介

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种同步、串行、半双工的通信协议，也被称为I2C（Inter-Integrated Circuit）。它是由飞利浦公司（现在的恩智浦半导体公司）在1982年开发的一种简单、高效的通信协议，用于在集成电路（IC）之间进行通信。

物理层

IIC使用两根线（时钟线SCL和数据线SDA）进行通信，同时支持多个设备共享这两根线，因此适用于多主设备和多从设备的应用场景。主设备通过产生时钟信号（SCL）来控制数据的传输，从设备则根据时钟信号进行相应的数据处理。

IIC协议的特点

主从模式：IIC协议支持主从模式的通信。主设备负责控制总线上的通信流程，而从设备则根据主设备的指令进行相应的操作

时钟信号（SCL）：主设备产生时钟信号，用于同步数据的传输。时钟信号的频率可以在不同系统中有所变化，常见的频率包括100 kHz、400 kHz和1 MHz。

数据信号（SDA）：主设备和从设备通过数据线进行数据的传输。传输的数据包括地址信息、读/写位、数据字节和应答位等。

起始信号：起始条件是在SCL为高电平时，SDA从高电平跳变到低电平。

停止信号：在SCL为高电平时，SDA从低电平跳变到高电平。

地址和数据传输：主设备通过发送设备地址来选择要与之通信的从设备。主设备还可以选择读或写操作，并通过数据线传输数据字节。每个数据字节的传输都需要有从设备的应答。传输过程中，时钟信号由主设备产生，设备在每个时钟信号边沿进行数据的读取或传输。

读写位：决定主机进行读操作还是写操作。该位为 0 时表示主机对从机进行写操作，当该位为1 时表示主机对从机进行读操作。

应答和非应答：从设备在接收到地址和数据字节后会通过应答位给予相应的响应。在应答模式下，从设备会使SDA线变为低电平来发送应答信号。在非应答模式下，从设备则保持SDA线为高电平，表示不接收数据。

步骤

一、确定总线状态：在开始进行通信之前，需要确保IIC总线处于空闲状态。此时，SCL和SDA线都应该为高电平。

二、发送起始条件：主设备通过将SDA线从高电平跳变到低电平来发送起始条件。这表明通信的开始。
三、发送设备地址和读/写位：主设备发送要通信的设备的地址，通常是一个7位的地址。在地址之后，主设备发送一个读位或写位，以指示接下来的操作是读取还是写入数据。
四、数据传输：根据读/写位的选择，主设备将发送或接收数据。每个数据字节都由8位组成，通过SDA线进行传输。传输过程中，时钟信号由主设备产生，设备在每个时钟信号边沿进行数据的读取或传输。
五、应答处理：在主设备发送完数据后，它会释放SDA线，以便从设备能够给出应答信号。从设备在时钟信号的边沿上拉低SDA线表示应答。主设备在读操作时会检查应答信号，以确定是否成功接收数据。
六、重复传输或停止条件：在完成一次数据传输后，主设备可以选择继续传输更多数据（重复传输），或者发送停止条件来结束通信。停止条件是在SCL为高电平时，SDA从低电平跳变到高电平。

优点

多设备共享总线：IIC协议支持多个设备共享同一总线，通过地址区分不同的设备，这使得系统中的设备连接更简洁。
两根线的传输：IIC协议只需要两根线（时钟线和数据线）进行通信，节省了引脚资源。
适用于短距离通信：IIC通信适用于低速率、短距离的通信，例如内部电路通信、板上通信等。
速度可调节：IIC协议支持不同的通信速率，例如标准模式（100 kHz）和快速模式（400 kHz）。

缺点

仲裁问题：当多个主设备同时发起通信时，可能会发生冲突，需要通过仲裁机制解决冲突。
系统复杂性：由于多个设备共享总线，需要管理和控制设备的地址分配、冲突解决、时钟同步等问题，增加了系统设计的复杂性。
距离限制：IIC接口的传输距离相对较短，一般在几米范围内，超过一定距离后信号质量可能会下降。