外部中断
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { //外部中断回调函数
if (GPIO_Pin == KEY1_Pin) { //判断产生中断的端口
if (KEY_1()) { //按键处理程序判断按键按下或放开
LED_1_Contrary(); //电平反转
}
}
}
/* USER CODE END 0 */
在key.h中加入:因为中断与HAL库函数不可同时使用
#include "../delay/delay.h"
定时器
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器中断(必须开启才能进入中断处理回调函数)
/* USER CODE END 2 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //定时器中断回调函数
if (htim == (&htim2)) {//判断来自TIM2
LED_2_Contrary();//LED2电平反转
}
}
/* USER CODE END 0 */
PWM
while(1)中写代码:
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t a = 0; //存放不断累加的占空比数值
/* USER CODE END 1 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//开启定时器PWM输出
/* USER CODE END 2 */
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_3,a);// 设置占空比函数 a 为占空比数值
a++;//占空比加一
if (a >= 499) {
a = 0;//占空比最大时清0
}
HAL_Delay(10);//在主循环每10毫秒循环一次