嵌入式Linux驱动学习_简单了解Cortex-A7 MPCore架构

Cortex-A7 MPcore 处理器支持 1~4 核，通常是和 Cortex-A15 组成 big.LITTLE 架构的，
Cortex-A15 作为大核负责高性能运算，比如玩游戏啥的， Cortex-A7 负责普通应用，因为 CortexA7 省电。 
Cortex-A7 本身性能也不弱，不要看它叫做 Cortex-A7 但是它可是比 Cortex-A8 性能要强大，而且更省电。

Cortex-A7 MPCore支持在一个处理器上选配1~4个内核，
L1 可选择 8KB、16KB、32KB、64KB，L2 Cache 可以不配，也可以选择 128KB、256KB、512KB、1024KB。 
I.MX6UL 配置了 32KB 的 L1 指令 Cache 和 32KB 的L1 数据 Cache，以及 128KB 的 L2 Cache。

Cortex-A7 MPCore使用了ARMv7-A的架构主要特性如下：
1.SIMDv2扩展整形和浮点向量操作。
2.提供了与ARM VFPv4 体系结构兼容的高性能的单双精度浮点指令，支持全功能的IEEE754。
3.支持大物理扩展LPAE，最高可以访问40位存储地址，也就是最高可以支持1TB的内存
4.支持硬件虚拟化
5.支持GIC V2.0
6.支持NEON，可以加速多媒体和信号处理算法

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Cortex-A处理器运行模型
   以前的ARM处理器有7种运行模型，而新的Cortex-A架构加入了Monitor和Hyp，所以有9种处理模式：
User(USR)        用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候处于此模式
FIQ        快速中断模式，进入FIQ中断异常
IRQ        一般中断模式
Supervisor        超级管理员模式，特权模式，供操作系统使用
Monitor        监视模式，用于安全扩展模式
Abort        数据访问终止模式，用于虚拟存储以及存储保护
Hyp        超级监视模式，用于虚拟化扩展
Undef        未定义指令终止模式
System        系统模式，用于运行特权级的操作系统任务

用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助
异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完
成处理器模式切换。当中断或异常发生以后，处理器就会进入到相应的异常模式种，每一种模式
都有一组寄存器供异常处理程序使用，这样的目的就是为了保证在进入异常模式以后，用户模式
下的寄存器不会被破坏。
STM32只有特权模式和非特权模式两种模式，而Cortex-A就有9种运行模式。

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Cortex-A寄存器组
   接下来介绍Cortex-A的内核寄存器组，注意不是芯片的外设寄存器，主要参考《ARM Cortex-A编程手册》
的第3章。
   ARM 架构提供了 16 个 32 位的通用寄存器(R0~R15)供软件使用，前 15 个(R0~R14)可以用
作通用的数据存储，R15 是程序计数器 PC，用来保存将要执行的指令。ARM 还提供了一个当
前程序状态寄存器 CPSR 和一个备份程序状态寄存器 SPSR，SPSR 寄存器就是 CPSR 寄存器的备份。
   Cortex-A寄存器：
    R0~R7低寄存器组，R8~R15高寄存器组
    其中堆栈指针指向->R13(SP)、链接寄存器R14(LR)、程序计数器R15(PC)，
    之后还有：当前程序状态寄存器CPSR，备份程序状态寄存器SPSR

九种模式对应的寄存器的选择都不一样，接下来我们来详细了解一下：
一、通用寄存器
   R0~R15就是通用寄存器，可以分为三类：未备份寄存器R0~R7、备份寄存器R8~R14和程序寄存器PC即R15
未备份寄存器
    因为在所有处理器模式下这8个寄存器都是同一个物理寄存器，在不同模式下这8个寄存器中的
    数据就会被破坏。所以这8个寄存器并没有被用作特殊用途
备份寄存器
       R8~R12有俩种寄存器，FIQ模式下它们对应Rx_irq物理寄存器，其他模式对应Rx物理寄存器。
    FIQ是快速中断模式，看名字就知道这个中断要求快速执行！FIQ模式下中断处理程序可以使用
    R8~R12，因为FIQ模式下R8~R12是独立的，因此中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断
    现场的指令，从而加速中断的执行过程。
       R13一共有8个物理寄存器，其中一个是User和Sys模式共用的，剩下7个对应7种不同模式。
    R13也叫做SP，用来作为栈指针。基本上每种模式都有一个自己的R13物理寄存器，应用程序
    会初始化R13执行各模式专用的栈地址。
    这就是常说的初始化SP指针。
       R14共有7个物理寄存器，其中一个是User、Sys和Hyp共有的。R14也成为连接寄存器LR，
    LR在ARM中主要有两种用途：
    1.每种处理器模式使用LR来存放当前子程序的返回地址，如果使用BL或者BLX来调用子函数的话，
    LR被设置成该子函数的返回地址，在子函数中，将LR中的值赋给PC(R15)即可完成子函数返回。
    2.当异常发生以后，该异常模式对应的R14寄存器被设置成该异常模式将要返回的地址，R14也
    可以当作普通寄存器使用。
程序计数器R15
       也叫做PC，保存着当前执行的指令地址值加8个字节，这是因为ARM的流水线机制导致的。
    ARM处理器3级流水线：取指->译码->执行，循环执行，比如当前正在执行第一条指令的同时
    也对第二条指令进行译码，第三条指令也同时被取出存放在PC中。
    我们喜欢以正在执行的指令为参考点，所以R15总是指向当前正在执行的指令地址再加上2条
    指令的地址，然后对于32位的ARM处理器，每条指令是4个字节，所以PC=执行程序地址+8个字节。

二、程序状态寄存器
       所有的处理器模式都共用一个 CPSR 物理寄存器，因此 CPSR 可以在任何模式下被访问。
    CPSR 是当前程序状态寄存器，该寄存器包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志
    等一些状态位以及一些控制位。所有的处理器模式都共用一个 CPSR 必然会导致冲突，为此，
    除了 User 和 Sys 这两个模式以外，其他 7 个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器，叫
    做 SPSR(备份程序状态寄存器)，当特定的异常中断发生时， SPSR 寄存器用来保存当前程序状
    态寄存器(CPSR)的值，当异常退出以后可以用 SPSR 中保存的值来恢复 CPSR。