SVG控制（2）

单纯的电压电流双闭环控制尚未考虑到SVG直流侧电压稳定，因此控制器中需加入直流侧电压控制。现在普遍应用的三相SVG直流侧控制方式为分层控制，可分为整体电压控制、相间电压控制以及相内电压控制三层。

一、整体电压控制

整体电压控制不仅能控制变流器直流侧整体电压保持均衡，还能够通过控制系统d轴电流间接控制功率平衡，提供d轴电流参考值。利用各H桥直流侧电压求SVG直流侧电压的平均值，再与目标值进行差值PI控制，得到d轴电流基准值。

二、相间电压控制

相间控制的目的是平衡三相电压之间的平衡，因此其输入为三相的相平均电压。三相电路平衡时，正常采用比例调节使三相电压输出信号抑制即可。

电网平衡时相间控制

电网电压不对称时会产生负序电压导致三相有功功率产生差异，而差异的根本来源是负序电流与零序电压，因此一般通过对零序电压与负序电流的控制实现三相的相间电压平衡控制。（理论推到比较多，可以看硕论《电网不平衡工况级联H 桥STATCOM的控制策略研究》第五章）理论中使用比较多的是零序电压注入，硕论《考虑不平衡工况的级联H桥SVG控制策略的研究》以及论文《星接串联H 桥多电平静止无功发生器不平衡补偿分析》

基于零序注入的相间控制

三、相内电压控制

相内电压歌H桥模块存在不平衡主要有两个原因，一是每个子模块自身器件的固有物理属性不能做到完全一致，二是触发脉冲对器件进行控制时延迟程度不一致，尤其是常用的单级倍频调制方式。因此，常用的思路为有功电压矢量叠加（部分文献为叠加无功矢量，乘以sin(wt)），其本质都是通过模块有功功率的流动达到均衡电压的目的。

具体描述可看硕论《电网不平衡工况级联H 桥STATCOM的控制策略研究》5.2，《煤矿电网级联H 桥SVG 控制策略研究》4.2.3，《考虑不平衡工况的级联H 桥SVG控制策略的研究》3.3.3）

总的来说还是基于有功功率流动的基础上，采用PI控制调节系统输出信号。