【32单片机篇】项目：Wi-Fi插座_风扇_灯

最新推荐文章于 2024-06-13 10:55:39 发布
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分类专栏： 32单片机 文章标签： 嵌入式硬件 stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66492811/article/details/132285222
版权

一、项目需求

通过ESP8266模块，实现手机控制wifi插座/风扇/灯。

二、项目框图

三、项目设计及实现

1.项目设计


2.项目实现

Notes:

(1) 工作中一般不直接在中断服务函数里处理数据，而是在收到数据后直接丢给队列，再处理数据；

(2) 在中断服务函数里尽量减少使用延时函数及打印函数。

AP模式：

    //串口接收缓存（1字节）
	uint8_t buf=0;
	
	//定义最大接收字节数200，可根据需求调整
	#define UART1_REC_LEN 200
	
	//接收缓存，串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
	uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
	
	//接收状态
	//bit15        接收完成标志
	//bit14        接收到0x0d
	//bit13~0      接收到的有效字节数目
	uint16_t UART1_RX_STA=0;
	
	#define SIZE 12
	char buffer[SIZE];
	char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"MY_WIFI\",\"gaoyingjie\"\r\n"; //入网指令
	char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.109.103\",8880\r\n"; //连接服务器指令
	char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
	char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
	char CQMK[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
	char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
	char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	// 判断中断是由哪个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
		if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
		{
			// 如果已经收到了 0x0d （回车），
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)
			{
				// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
				if(buf == 0x0a)
				{
					// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
					//查看是否收到WIFI GOT IP
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"WIFI GOT IP"))
						AT_Connect_Net_Flag = 1;
						
					//查看是否收到OK
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"OK"))
						AT_OK_Flag = 1;
					
					//查看是否收到FAIL
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"FAIL"))
					{
						int i = 0;
						for(i=0;i<5;i++)
						{
							HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
							HAL_Delay(1000);
						}
						printf(CQMK);
					}
					
					//灯控指令
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-1"))
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-0"))
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
					memset(UART1_RX_Buffer,0,UART1_REC_LEN);
					UART1_RX_STA = 0;
				}
				else
					// 否则认为接收错误，重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
			}
			else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
			{
				//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
				if(buf == 0x0d)
				{
					// 是的话则将 bit14 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}
				else
				{
					// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
					if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
						UART1_RX_STA = 0;
				}
			}
		}
		// 重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	}
}

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
	//开启接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
	HAL_UART_Transmit(&huart2,"let'go\r\n",strlen("let'go\r\n"),100);
	printf(LJWL);
	//while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	HAL_UART_Transmit(&huart2,"333\r\n",strlen("333\r\n"),100);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送连服务器指令并等待成功
	printf(LJFWQ);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送透传模式指令并等待成功
	printf(TCMS);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送数据传输指令并等待成功
	printf(SJCS);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		printf("yingjie shuai\r\n");
		HAL_UART_Transmit(&huart2,"hello yingjie\r\n",strlen("hello yingjie\r\n"),100);
		HAL_Delay(3000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

STA模式：

#define SIZE 12
	char buffer[SIZE];
	//1 工作在路由模式
	char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
	//2 使能多链接
	char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
	//3 建立TCPServer
	char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
	//发送数据
	char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";
	
	char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
	char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
	char Client_Connect_Flag = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	// 判断中断是由哪个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
		if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
		{
			// 如果已经收到了 0x0d （回车），
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)
			{
				// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
				if(buf == 0x0a)
				{
					// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
					//查看是否收到WIFI GOT IP
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"WIFI GOT IP"))
						AT_Connect_Net_Flag = 1;
						
					//查看是否收到OK
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"OK"))
						AT_OK_Flag = 1;
					
					//查看是否收到FAIL
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"0,CONNECT"))
					{
						Client_Connect_Flag = 1;
					}
					
					//灯控指令
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-1"))
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
					if(!strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-0"))
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
					memset(UART1_RX_Buffer,0,UART1_REC_LEN);
					UART1_RX_STA = 0;
				}
				else
					// 否则认为接收错误，重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
			}
			else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
			{
				//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
				if(buf == 0x0d)
				{
					// 是的话则将 bit14 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}
				else
				{
					// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
					if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
						UART1_RX_STA = 0;
				}
			}
		}
		// 重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	}
}

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
	//开启接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
	HAL_UART_Transmit(&huart2,"let'go\r\n",strlen("let'go\r\n"),100);
	
	printf(LYMO);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	printf(DLJ);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	printf(JLFW);
	while(!Client_Connect_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	if(Client_Connect_Flag)
	{
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	}
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		//4 发送数据
		printf(FSSJ);
		HAL_Delay(2000);
		printf("Hello");
		HAL_Delay(2000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

程序猿gao
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