【FreeRTOS篇】初识FreeRTOS

一、什么是 FreeRTOS ？

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

二、为什么选择 FreeRTOS ?

•FreeRTOS 是免费的；

•很多半导体厂商产品的SDK（Software Development Kit）软件开发工具包，就使用FreeRTOS作为其操作系统，尤其是WIFI、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块；

•简单，因为FreeRTOS的文件数量很少。

三、祼机开发与 FreeRTOS

•祼机开发：

玩游戏，结果女朋友生气，分手！

陪女朋友，无法玩游戏，抑郁症！

•FreeRTOS：

玩1秒游戏 -- 陪1秒女朋友 -- 玩1秒游戏 -- 陪1秒女朋友 -- 玩1秒游戏 -- 陪1秒女朋友 .... （累死……），但 CPU 是个无情的战斗机器，可以快速在两个乃至多个任务间快速切换，并且不觉得劳累，实现二者兼顾。

•FreeRTOS 实现多任务的原理

严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统，因为它是分时复用的。系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。

每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。