模拟退火算法和遗传算法搜索最短路径

最新推荐文章于 2024-07-19 15:45:46 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： 模拟退火算法 算法 机器学习
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  1. 现有一个商人，准备从广州出发，经过广东省的各个城市再回到广州，每个城市只经过一次，城市分布情况见图1所示。请搜使用模拟退火搜索算法和遗传算法寻找一条线路，使得商人按上述要求走过的路径之和最短，并比较两种方法所使用的时间和最终的行走路径的优越性。各个城市之间的距离请通过上网搜索确定。

图1 广东省市级城市分布图

模拟退火算法 

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include <queue>
#include <map>
#include<algorithm>
#include <chrono>
using namespace std;

#define SIZE 21
string citys[SIZE] = { "广州","佛山","东莞","中山","珠海","深圳","惠州","河源","汕尾","梅州","潮州","汕头","揭阳","清远","韶关","云浮","茂名","湛江","阳江","江门","肇庆" };

int Dist[21][21] = {
		{INT_MAX ,22  ,90  ,86  ,133 ,147 ,148 ,228 ,272 ,426 ,490 ,527 ,465 ,63  ,180 ,145 ,371 ,488 ,225 ,102 ,109 },//广州到各市距离
		{22  ,INT_MAX ,112 ,78  ,128 ,169 ,170 ,250 ,286 ,456 ,520 ,557 ,495 ,85  ,229 ,132 ,349 ,466 ,198 ,66  ,87  },//佛山到各市距离
		{90  ,112 ,INT_MAX ,92  ,132 ,57  ,162 ,134 ,207 ,340 ,404 ,441 ,379 ,153 ,297 ,202 ,461 ,578 ,274 ,122 ,199 },//东莞到各市距离
		{86  ,78  ,92  ,INT_MAX ,25  ,121 ,161 ,240 ,265 ,409 ,420 ,425 ,385 ,158 ,309 ,191 ,317 ,396 ,201 ,43  ,144 },//中山到各市距离
		{133 ,128 ,132 ,25  ,INT_MAX ,162 ,195 ,282 ,307 ,452 ,462 ,467 ,427 ,202 ,354 ,230 ,328 ,407 ,199 ,87  ,193 },//珠海到各市距离
		{147 ,169 ,57  ,121 ,162 ,INT_MAX ,90  ,177 ,169 ,343 ,351 ,333 ,317 ,198 ,324 ,265 ,420 ,499 ,303 ,144 ,218 },//深圳到各市距离
		{148 ,170 ,162 ,161 ,195 ,90  ,INT_MAX ,87  ,130 ,259 ,284 ,289 ,249 ,188 ,271 ,278 ,452 ,531 ,335 ,180 ,231 },//惠州到各市距离
		{228 ,250 ,134 ,240 ,282 ,177 ,87  ,INT_MAX ,219 ,190 ,269 ,286 ,246 ,211 ,251 ,335 ,534 ,613 ,418 ,266 ,288 },//河源到各市距离
		{272 ,286 ,207 ,265 ,307 ,169 ,130 ,219 ,INT_MAX ,221 ,200 ,182 ,165 ,317 ,400 ,407 ,568 ,647 ,452 ,293 ,360 },//汕尾到各市距离
		{426 ,456 ,340 ,409 ,452 ,343 ,259 ,190 ,221 ,INT_MAX ,135 ,155 ,110 ,398 ,360 ,522 ,708 ,787 ,592 ,436 ,475 },//梅州到各市距离
		{490 ,520 ,404 ,420 ,462 ,351 ,284 ,269 ,200 ,135 ,INT_MAX,49  ,29  ,421 ,439 ,545 ,718 ,797 ,601 ,446 ,498 },//潮州到各市距离
		{527 ,557 ,441 ,425 ,467 ,333 ,289 ,286 ,182 ,155 ,49  ,INT_MAX ,46  ,426 ,466 ,550 ,723 ,802 ,606 ,450 ,503 },//汕头到各市距离
		{465 ,495 ,379 ,385 ,427 ,317 ,249 ,246 ,165 ,110 ,29  ,46  ,INT_MAX ,387 ,413 ,511 ,684 ,763 ,567 ,412 ,464 },//揭阳到各市距离
		{63  ,85  ,153 ,158 ,202 ,198 ,188 ,211 ,317 ,398 ,421 ,426 ,387 ,INT_MAX ,168 ,171 ,379 ,463 ,286 ,151 ,123 },//清远到各市距离
		{180 ,229 ,297 ,309 ,354 ,324 ,271 ,251 ,400 ,360 ,439 ,466 ,413 ,168 ,INT_MAX ,323 ,531 ,615 ,436 ,301 ,293 },//韶关到各市距离
		{145 ,132 ,202 ,191 ,230 ,265 ,278 ,335 ,407 ,522 ,545 ,550 ,511 ,171 ,323 ,INT_MAX,244 ,328 ,182 ,148 ,56  },//云浮到各市距离
		{371 ,349 ,461 ,317 ,328 ,420 ,452 ,534 ,568 ,708 ,718 ,723 ,684 ,379 ,531 ,244 ,INT_MAX ,96  ,130 ,275 ,267 },//茂名到各市距离
		{488 ,466 ,578 ,396 ,407 ,499 ,531 ,613 ,647 ,787 ,797 ,802 ,763 ,463 ,615 ,328 ,96  ,INT_MAX ,208 ,354 ,348 },//湛江到各市距离
		{225 ,198 ,274 ,201 ,199 ,303 ,335 ,418 ,452 ,592 ,601 ,606 ,567 ,286 ,436 ,182 ,130 ,208 ,INT_MAX ,158 ,201 },//阳江到各市距离
		{102 ,66  ,122 ,43  ,87  ,144 ,180 ,266 ,293 ,436 ,446 ,450 ,412 ,151 ,301 ,148 ,275 ,354 ,158 ,INT_MAX ,104 },//江门到各市距离
		{109 ,87  ,199 ,144 ,193 ,218 ,231 ,288 ,360 ,475 ,498 ,503 ,464 ,123 ,293 ,56  ,267 ,348 ,201 ,104 ,INT_MAX }//肇庆到各市距离
};

//计算路径长度
int pathLength(vector<int>& path) {
	int length = 0;
	for (int i = 0; i < path.size() - 1; i++) {
		int src = path[i];
		int des = path[i + 1];
		length += Dist[src][des];
	}
	length += Dist[0][path[0]];
	length += Dist[path[path.size() - 1]][0];
	return length;
}

//模拟退火算法
vector<int> simulatedAnnealing(double temperature, double coolingRate, int maxIterations) {
	srand(time(0));	//设置随机数种子
	//随机生成初解
	vector<int>currentPath;
	for (int i = 1; i < SIZE; i++) {
		currentPath.push_back(i);
	}
	random_shuffle(currentPath.begin(), currentPath.end());	//随机打乱
	int currentLengh = pathLength(currentPath);

	vector<int>bestPath = currentPath;		//记录最优解
	int bestLength = currentLengh;

	//迭代扰动产生新解，随机交换两个位置
	while (temperature > 1e-8 && maxIterations) {
		int x = rand() % (SIZE - 1);
		int y = rand() % (SIZE - 1);
		while (x == y) y = rand() % (SIZE - 1);
		swap(currentPath[x], currentPath[y]);
		int newLength = pathLength(currentPath);

		//如果新路径更短或者根据Metropolis准则决定是否接受新解
		if (newLength < currentLengh || (rand() / (double)RAND_MAX) < (1 / (1 + exp(-1 * (newLength - currentLengh) / temperature)))) {
			currentLengh = newLength;
			if (currentLengh < bestLength) {
				bestLength = currentLengh;
				bestPath = currentPath;
			}
		}
		else {			//不接受
			swap(currentPath[x], currentPath[y]);
		}
		maxIterations--;				//减少迭代次数
		temperature *= coolingRate;		//降温
	}
	//返回最优解
	return bestPath;
}



int main() {

	auto start_time = chrono::high_resolution_clock::now();


	// 参数设置
	double initialTemperature = 1000.0;		//初始温度
	double coolingRate = 0.99;				//冷却率
	int maxIterations = 10000;				//最多迭代次数

	// 使用模拟退火搜索算法求解最优路径
	vector<int> bestPath = simulatedAnnealing(initialTemperature, coolingRate, maxIterations);

	cout << "Best path: ";
	for (int i = 0; i < bestPath.size(); ++i) {
		cout << citys[bestPath[i]] << " ";
	}
	cout << "广州" << endl;
	cout << "Path length: " << pathLength(bestPath) << endl;


	//计算运行时间
	auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
	auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end_time - start_time);
	std::cout << "程序执行时间为：" << elapsed_time.count() << "毫秒" << std::endl;
	return 0;
}

 解题步骤：

①随机生成初解

②迭代扰动产生新解，可以采用随机交换路径中两个位置；如果新路径更短或者根据Metropolis准则决定是否接受新解

③返回最优解 

参考：优化算法——模拟退火算法-CSDN博客 

模拟退火算法+局部搜索算法求解TSP问题（C++实现）-CSDN博客

遗传算法解决

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include <queue>
#include <map>
#include<algorithm>
#include <chrono>
using namespace std;

#define SIZE 21		//城市个数
#define POPULATION_SIZE 50   //种群规模
#define MAXITERATIONS 1000	//最大迭代次数
#define MUTATION_RATE 0.01	//变异率
#define ELITE_SIZE 5	//精英个数
string citys[SIZE] = {"广州","佛山","东莞","中山","珠海","深圳","惠州","河源","汕尾","梅州","潮州","汕头","揭阳","清远","韶关","云浮","茂名","湛江","阳江","江门","肇庆"};

int Dist[21][21] = {
		{INT_MAX ,22  ,90  ,86  ,133 ,147 ,148 ,228 ,272 ,426 ,490 ,527 ,465 ,63  ,180 ,145 ,371 ,488 ,225 ,102 ,109 },//广州到各市距离
		{22  ,INT_MAX ,112 ,78  ,128 ,169 ,170 ,250 ,286 ,456 ,520 ,557 ,495 ,85  ,229 ,132 ,349 ,466 ,198 ,66  ,87  },//佛山到各市距离
		{90  ,112 ,INT_MAX ,92  ,132 ,57  ,162 ,134 ,207 ,340 ,404 ,441 ,379 ,153 ,297 ,202 ,461 ,578 ,274 ,122 ,199 },//东莞到各市距离
		{86  ,78  ,92  ,INT_MAX ,25  ,121 ,161 ,240 ,265 ,409 ,420 ,425 ,385 ,158 ,309 ,191 ,317 ,396 ,201 ,43  ,144 },//中山到各市距离
		{133 ,128 ,132 ,25  ,INT_MAX ,162 ,195 ,282 ,307 ,452 ,462 ,467 ,427 ,202 ,354 ,230 ,328 ,407 ,199 ,87  ,193 },//珠海到各市距离
		{147 ,169 ,57  ,121 ,162 ,INT_MAX ,90  ,177 ,169 ,343 ,351 ,333 ,317 ,198 ,324 ,265 ,420 ,499 ,303 ,144 ,218 },//深圳到各市距离
		{148 ,170 ,162 ,161 ,195 ,90  ,INT_MAX ,87  ,130 ,259 ,284 ,289 ,249 ,188 ,271 ,278 ,452 ,531 ,335 ,180 ,231 },//惠州到各市距离
		{228 ,250 ,134 ,240 ,282 ,177 ,87  ,INT_MAX ,219 ,190 ,269 ,286 ,246 ,211 ,251 ,335 ,534 ,613 ,418 ,266 ,288 },//河源到各市距离
		{272 ,286 ,207 ,265 ,307 ,169 ,130 ,219 ,INT_MAX ,221 ,200 ,182 ,165 ,317 ,400 ,407 ,568 ,647 ,452 ,293 ,360 },//汕尾到各市距离
		{426 ,456 ,340 ,409 ,452 ,343 ,259 ,190 ,221 ,INT_MAX ,135 ,155 ,110 ,398 ,360 ,522 ,708 ,787 ,592 ,436 ,475 },//梅州到各市距离
		{490 ,520 ,404 ,420 ,462 ,351 ,284 ,269 ,200 ,135 ,INT_MAX,49  ,29  ,421 ,439 ,545 ,718 ,797 ,601 ,446 ,498 },//潮州到各市距离
		{527 ,557 ,441 ,425 ,467 ,333 ,289 ,286 ,182 ,155 ,49  ,INT_MAX ,46  ,426 ,466 ,550 ,723 ,802 ,606 ,450 ,503 },//汕头到各市距离
		{465 ,495 ,379 ,385 ,427 ,317 ,249 ,246 ,165 ,110 ,29  ,46  ,INT_MAX ,387 ,413 ,511 ,684 ,763 ,567 ,412 ,464 },//揭阳到各市距离
		{63  ,85  ,153 ,158 ,202 ,198 ,188 ,211 ,317 ,398 ,421 ,426 ,387 ,INT_MAX ,168 ,171 ,379 ,463 ,286 ,151 ,123 },//清远到各市距离
		{180 ,229 ,297 ,309 ,354 ,324 ,271 ,251 ,400 ,360 ,439 ,466 ,413 ,168 ,INT_MAX ,323 ,531 ,615 ,436 ,301 ,293 },//韶关到各市距离
		{145 ,132 ,202 ,191 ,230 ,265 ,278 ,335 ,407 ,522 ,545 ,550 ,511 ,171 ,323 ,INT_MAX,244 ,328 ,182 ,148 ,56  },//云浮到各市距离
		{371 ,349 ,461 ,317 ,328 ,420 ,452 ,534 ,568 ,708 ,718 ,723 ,684 ,379 ,531 ,244 ,INT_MAX ,96  ,130 ,275 ,267 },//茂名到各市距离
		{488 ,466 ,578 ,396 ,407 ,499 ,531 ,613 ,647 ,787 ,797 ,802 ,763 ,463 ,615 ,328 ,96  ,INT_MAX ,208 ,354 ,348 },//湛江到各市距离
		{225 ,198 ,274 ,201 ,199 ,303 ,335 ,418 ,452 ,592 ,601 ,606 ,567 ,286 ,436 ,182 ,130 ,208 ,INT_MAX ,158 ,201 },//阳江到各市距离
		{102 ,66  ,122 ,43  ,87  ,144 ,180 ,266 ,293 ,436 ,446 ,450 ,412 ,151 ,301 ,148 ,275 ,354 ,158 ,INT_MAX ,104 },//江门到各市距离
		{109 ,87  ,199 ,144 ,193 ,218 ,231 ,288 ,360 ,475 ,498 ,503 ,464 ,123 ,293 ,56  ,267 ,348 ,201 ,104 ,INT_MAX }//肇庆到各市距离
};

//计算路径长度
int pathLength(vector<int>& path) {
	int length = 0;
	for (int i = 0; i < path.size() - 1; i++) {
		int src = path[i];
		int des = path[i + 1];
		length += Dist[src][des];
	}
	length += Dist[0][path[0]];
	length += Dist[path[path.size()-1]][0];
	return length;
}

//随机创建一个种群
vector<vector<int>> generatePopulation() {
	vector<vector<int>> population;
	for (int i = 0; i < POPULATION_SIZE; i++) {
		vector<int>individual;
		for (int j = 1; j < SIZE; j++)
			individual.push_back(j);
		random_shuffle(individual.begin(), individual.end());
		population.push_back(individual);
	}
	return population;
}

//获取种群中的精英
vector<vector<int>> getElites(vector<vector<int>>& population) {
	vector<vector<int>>elites;
	sort(population.begin(), population.end(), [](vector<int>& a, vector<int>& b) {	return pathLength(a) < pathLength(b);	});
	for (int i = 0; i < ELITE_SIZE; i++)
		elites.push_back(population[i]);
	return elites;
}

//交叉，随机获取parent1中部分基因，然后剩下部分由parent2补充
vector<int> crossover(vector<int>& parent1, vector<int>parent2) {
	vector<int>child(parent1.size(),-1);
	//获取parent1中部分基因
	int start = rand() % parent1.size();
	int end = rand() % parent1.size();
	if (start > end)	swap(start, end);
	for (int i = start; i <= end; i++)
		child[i] = parent1[i];
	//获取parent2中的基因
	int index = 0;
	for (int i = 0; i < parent1.size(); i++) {
		if (child[i] == -1) {
			while (find(child.begin(), child.end(), parent2[index]) != child.end())	index++;
			child[i] = parent2[index];
		}
	}
	return child;
}

//变异
void mutate(vector<int>& individual) {
	for (int i = 0; i < SIZE - 1; i++) {
		if ((double)rand() / RAND_MAX < MUTATION_RATE) {
			int j = rand() % (SIZE - 1);
			swap(individual[i], individual[j]);
		}
	}
}

//遗传算法
vector<int> geneticAlgorithm() {

	//创建初始种群
	vector<vector<int>> population = generatePopulation();
	// 迭代产生新种群，选择、交叉、变异
	for(int i=0;i<MAXITERATIONS;i++) {
		//选择精英
		vector<vector<int>> elites = getElites(population);
		//进化生成新种群
		vector<vector<int>> new_population;
		while (new_population.size() < POPULATION_SIZE) {
			//交叉
			int x = rand() % ELITE_SIZE;
			int y = rand() % ELITE_SIZE;
			while(x==y)	y = rand() % ELITE_SIZE;
			vector<int>child = crossover(elites[x], elites[y]);
			//变异
			mutate(child);
			//加入新种群
			new_population.push_back(child);
		}
		population = new_population;
	}
	//返回最优解
	sort(population.begin(), population.end(), [](vector<int>& a, vector<int>& b) {	return pathLength(a) < pathLength(b);	});
	return population[0];
}



int main() {
	auto start_time = chrono::high_resolution_clock::now();
	srand(time(0));	//设置随机数种子
	
	//运行遗传算法
	vector<int> result = geneticAlgorithm();
	//输出结果
	cout << "Best path: ";
	for (int i = 0; i < SIZE-1; i++) {
		cout << citys[result[i]] << " ";
	}
	cout <<"广州" << endl;
	cout << "Path length: " << pathLength(result) << endl;

	//计算运行时间
	auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
	auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end_time - start_time);
	std::cout << "程序执行时间为：" << elapsed_time.count() << "毫秒" << std::endl;
	return 0;
}

解题步骤：

①随机创建初始种群

②迭代产生新种群，选择精英、精英交叉、基因变异

③返回最优个体

参考：遗传算法（Genetic Algorithm）详解与实现-CSDN博客

m0_66506692
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budding0828
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模拟退火和遗传算法解决TSP问题 数据集介绍 采用数据集FRI26 来自标准数据集，共有26个城市，最优解为933： 数据下载链接 图1：数据矩阵 图2：数据集介绍 算法介绍 模拟退火 介绍： 模拟退火是一种通用概率算法，常用来在一定时间内寻找在一个很大搜寻空间中的近似最优解。 迭代过程： 迭代过程是模拟退火算法的核心步骤，分为新解的产生和接受新解两部分： 由一个产生函数从当前解产生一个...
【ESPPRC问题】模拟退火算法（SA)求解
weixin_51291300的博客
06-17 818
精确解算法启发式算法优化算法求解器精确解算法： 指可求出最优解的算法。已提出的精确算法种类较多，有分支定界法、割平面法、整数规划算法和动态规划算法等。精确解可以求得优化算法的最优解，但是相对应其时间成本较大，当算例的规模较大时求解速率极低。启发式算法： 通过某些特定的原理在一个解集空间中去搜寻相对最优的解，常见的启发式算法有遗传算法、粒子群算法等等。本文采用的模拟退火算法也是启发式算法中的一种。
【模拟退火算法】超详解全局优化算法
dddwes的博客
05-28 1569
模拟退火算法是一种基于概率的全局优化算法，广泛应用于解决复杂的优化问题。 除了上述内容外，以下探讨一些额外的信息，以进一步理解模拟退火算法的深层次意义与其在实际中的操作注意事项：以下是一个简单的模拟退火算法在数据挖掘中的应用案例，用于解决K-means聚类问题： 在这个例子中，我们使用模拟退火算法来优化K-means聚类的初始中心点。通过随机扰动当前解生成新解，并使用Metropolis准则决定是否接受新解。最后，我们输出了找到的最佳解和对应的目标函数值。综上所述，模拟退火算法以其独特的原理和广泛的应用场景
模拟退火算法和遗传算法的学习
热门推荐
木东的博客
07-04 1万+
在网上找到了几个比较好的描述，总结在在这里，以后如果用的到，再来深入研究一下。 优化算法入门系列文章目录： 　　1. 模拟退火算法 　　2. 遗传算法   一. 爬山算法 ( Hill Climbing )          介绍模拟退火前，先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法，该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优 解作为当前解，直
模拟退火算法实现tsp最短路径问题
06-13
**模拟退火算法**是一种基于物理退火过程的全局优化方法，它在...在`simulate-annealing-algorithm-master`这个项目中，包含了实现该算法的具体代码，通过阅读和学习，可以更深入地理解模拟退火算法在TSP问题上的应用。
模拟退火算法_遗传模拟退火算法_
09-29
模拟退火算法是一种启发式搜索方法，源自物理中的固体退火过程，被广泛应用于解决优化问题，特别是组合优化问题，如旅行商问题。在旅行商问题中，目标是找到一个城市顺序，使得旅行商访问每个城市一次并返回起点的...
qiFaXingSuanFa_wordxry_模拟退火算法_遗传算法_
10-03
本文将深入探讨两种广泛应用的优化算法：模拟退火算法和遗传算法，并结合实际问题——挖金矿问题与旅行商问题（TSP）进行解析。 一、模拟退火算法 模拟退火算法源于固体物理中的退火过程，它是一种全局优化方法，...
利用模拟退火算法、遗传算法等解决旅行商问题
03-18
通过研究这些代码，你可以深入理解模拟退火算法和遗传算法如何应用于旅行商问题，以及如何在实际问题中调整和优化算法参数。同时，也可以对比这两种算法在解决 TSP 时的表现，理解它们各自的优缺点，为将来解决类似...
基于matlab遗传模拟退火算法求解决车辆路径问题
04-13
在这个场景中，我们使用了MATLAB作为编程平台，结合遗传算法和模拟退火算法来寻求最优解决方案。 遗传算法是一种受生物进化原理启发的全局优化方法，通过模拟自然选择、基因重组和突变等过程来搜索问题的最优解。在...
排序算法(4)之快速排序(1)
wer24_25的博客
07-17 1138
排序算法(4)之快速排序(1),快速排序的概念和快速排序的三种实现方式.
(C++二叉树02) 翻转二叉树 对称二叉树 二叉树的深度
qq_44962949的博客
07-17 218
【代码】(C++二叉树02) 翻转二叉树 对称二叉树 二叉树的深度。
Leetcode—207. 课程表【中等】
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Atticus的博客
07-19 279
运行结果 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记得一键三连哦，点赞关注收藏，你的每一个赞每一份关注每一次收藏都将是我前进路上的无限动力 ！！！↖(▔▽▔)↗感谢支持！
排序思想-快排
m0_58257626的博客
07-17 353
快速排序核心思想就是每次在当前区间 [left, right] 中选择出一个元素 nums[p]，然后将区间内所有大于它的元素和所有小于它的元素都放到其两侧【具体放在哪一侧取决于是升序还是降序】，然后再递归去处理两侧区间。将大于切分值的元素都放到左侧，小于切分值得元素都放到右侧。因此我们可以使用双指针分别从两端往中间搜索，分别找到左侧小于切分值的元素和右侧大于切分值的元素，交换之，直到两个指针相遇。
优化问题解决：模拟退火与遗传算法解析
在这种情况下，模拟退火算法和遗传算法作为启发式搜索策略，被广泛用于寻找组合优化问题的近似最优解。模拟退火算法模仿了固体冷却过程，允许在解决方案空间中接受一定概率的较差转移，以避免过早陷入局部最优。而...

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