倒立摆Mtlab模糊控制器仿真，用拉格朗日方程建立二级倒立摆系统的非线性数学模型

最新推荐文章于 2024-10-14 10:26:34 发布
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该博客介绍了使用Matlab建立二级倒立摆系统的非线性数学模型，并通过拉格朗日方程进行线性化处理。重点在于设计并仿真了一个模糊控制器，以实现倒立摆的稳定平衡。

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倒立摆Mtlab模糊控制器仿真，用拉格朗日方程建立二级倒立摆系统的非线性数学模型，在平衡点处对其线性化41100622331923698Today
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