bullet constraints bullet 约束

constraints 约束
bullet 中实现了几个约束。有关每个示例，请参见示例/约束演示。包括 btRaycastVehicle 在内的所有约束都源自 btTypedConstraint。两个刚体之间的约束作用，其中至少有一个刚体需要是动态的。

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Point to Point Constraint 点对点约束
点到点约束限制平移，以便两个刚体的局部轴心点在世界空间中匹配。可以使用此约束连接刚体链。

btPoint2PointConstraint(btRigidBody& rbA, const btVector3& pivotInA);
btPoint2PointConstraint(btRigidBody& rbA, btRigidBody& rbB, const btVector3& pivotIna, const btVector3& pivotInB);

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Hinge Constraint 铰链约束
铰链约束（或旋转关节）限制两个额外的角度自由度，因此身体只能绕一个轴旋转，即铰链轴。这对于表示一个绕轴旋转的门或轮子很有用。用户可以指定铰链的限制和电机。

btHingeConstraint(btRigidBody& rbA, const btTransform