bullet physics SDK 简介

Introduction 简介

Description of the library 库的描述
bullet physics 是一个专业的开源的碰撞检测、刚体和软体动力学库，用便携式C++编写。该库主要设计用于游戏、视觉效果和机器人模拟。该库在 ZLib 许可下可免费用于商业用途。

Main Features 主要特征

1. 离散和连续碰撞检测，包括射线和凸扫描测试。碰撞形状包括凹面和凸面网格以及所有基本图元
2. 通过约束（btTypedConstraint）连接的最大坐标6自由度刚体（btRigidBody）以及由使用铰接体算法的动员连接的广义坐标多体（btMultiBody）
3. 快速稳定的刚体动力学约束求解器、车辆动力学、角色控制器和滑块、铰链、通用6自由度和布娃娃的锥形扭曲约束
4. 布料、绳索和可变形体积的软体动力学与刚体的双向交互，包括约束支持
5. Zlib 许可下的开源 C++ 代码，可在所有平台上免费用于任何商业用途，包括 PS3, XBOX360, Wii, PC, Linux, Max, OSX, Android 和 iPhone
6. Maya Dynamica 插件、Blender 集成、native binary。bullet序列化和示例如何导入URDF,Wavefront.obj和Quake.bsp文件
7. 许多示例展示了如何使用 SDK。所有示例都可以在 OpenGL 3 示例浏览器中轻松浏览。每个示例也可以在没有图形的情况下编译。
8. 快速入门指南、Doxygen 文档、wiki 和论坛补充了示例

Contact and Support 联系和支持
支持和反馈的公共论坛可在 http://bulletphysics.org 获得