3-RigidBodyDynamics 刚体动力学

最新推荐文章于 2022-10-10 00:51:08 发布
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分类专栏： 基于物理的计算机动画入门 文章标签： 物理引擎
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Rigid Body Dynamics 刚体动力学
expansion
01-24 876
Rigid Body Dynamics 刚体动力学 Introduction 引入 刚体动力学是在碰撞检测模块之上实现的。它增加了力、质量、惯性、速度和约束。 btRigidBody 用于模拟单个 6 自由度运动物体。btRigidBody 派生自 btCollisionObject，因此它继承了它的世界变换、摩擦和恢复，并增加了线速度和角速度。 btTypedConstraint 是刚体约束的基类，包括 btHingeConstraint, btPoint2PointConstraint, btCone
Rigid Body Dynamics Algorithms Featherstone, Roy
05-10
Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency. Unique features include: • A comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms • Use of spatial (6D) vectors to greatly reduce the volume of algebra, to simplify the treatment of the subject, and to simplify the computer code that implements the algorithms • Algorithms expressed both mathematically and in pseudocode for easy translation into computer programs • Source code for many algorithms available on the internet Rigid Body Dynamics Algorithms is aimed at readers who already have some elementary knowledge of rigid-body dynamics, and are interested in calculating the dynamics of a rigid-body system. This book serves as an algorithms recipe book as well as a guide to the analysis and deeper understanding of rigid-body systems.
Rigid Body Dynamics Algorithms
11-20
Rigid Body Dynamics Algorithms
[足式机器人]Part4 刚体动力学 Ch01 前言+绪论——【Rigid Body Dynamics Algorithms读书笔记】
LiongLoure的博客
09-16 1871
刚体动力学读书笔记，仅供参考
RigidBodyDynamics.jl：各种刚体动力学和运动学算法的Julia实现
02-03
RigidBodyDynamics.jl：各种刚体动力学和运动学算法的Julia实现
机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术20-机器人刚体动力学.zip
10-22
【机器人技术20-机器人刚体动力学】是机器人学中的一个重要章节，主要探讨的是机器人在运动和受力情况下的动态行为。在这个64讲的系列视频讲座中，这一部分着重讲解了如何分析和理解机器人的力学特性，尤其是刚体...
机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术19-机器人刚体动力学.zip
10-22
3. **动力学方程**：学习建立机器人刚体的动力学方程，如欧拉方程和拉格朗日方程，它们能够描述机器人系统的完整动态行为。 4. **转动动能和潜在能**：理解机器人在运动中能量的分布，包括由于旋转和平移产生的动能...
89齿轮传动刚体动力学仿真,机械动力学仿真,ansys
09-10
齿轮传动刚体动力学仿真是一种在机械工程领域中常见的研究方法，主要应用于分析齿轮系统在工作过程中的动态特性。在本例中，我们将利用ANSYS Workbench这一强大的工程模拟软件来探讨齿轮转动过程中的力、速度和加...
刚体 Rigidbody
wjxuanxuan的博客
07-02 427
1.物理引擎能够真是的模拟物理效果 2.Unity中使用的是NVIDIA的PhysX物理引擎 3.在Unity中使用Rigidbody让游戏对象物理引擎控制，Rigidbody也是一个组件Mass表示质量（质量不影响下落速度） Drag 只表示空气阻力 Angular Drag 旋转的时候遇到的阻力 Use Gravity 是否受到重力影响 Is kinematic 是否使用运动学 默认
Featherstone R. Rigid body dynamics algorithms page 9
jessyz90210的博客
09-22 1173
2.1 数学基础 U和V满足：                         这就是所谓的可逆性条件。如果  和 满足以上条件，则二者互为倒数。如果一个基是给定的，则其唯一的来表示的倒数。 值得注意的是一个对偶基由两个基向量组成，覆盖两个向量空间。
并联四足机器人项目开源教程（五） --- 四足机器人相关书籍&论文研读
weixin_45728705的博客
10-10 3759
并联四足机器人项目开源
Nvidia PhysX 学习文档10： Rigid Body Dynamics
Peace
12-21 2441
为什么地球上有各种周期规律，谁能真正理解量子力学？ official site: https://gameworksdocs.nvidia.com/PhysX/4.1/documentation/physxguide/Manual/RigidBodyDynamics.html 红色代表需要...
multibody-dynamics:刚体动力学
05-14
《刚体动力学在Fortran中的实现》 刚体动力学是物理学中研究物体在受力情况下的运动规律，特别是当物体的形状和大小可以忽略，仅考虑其质心运动时的重要领域。在这个专题中，我们将探讨如何使用编程语言Fortran来...
weixin151云匹面粉直供微信小程序+springboot后端毕业源码案例设计.zip
最新发布
11-08
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1_基于CEEMDAN-EDO的行波波头标定算法研究_李英春.pdf
11-08
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驾校收支管理可视化平台 SSM毕业设计 附带论文.zip
11-08
驾校收支管理可视化平台 SSM毕业设计 附带论文 启动教程:https://www.bilibili.com/video/BV1GK1iYyE2B
基于中心环绕Retinex算法的6MV X射线EPID图像增强
11-08
内容概要：本文研究了基于中心环绕Retinex算法的EPID图像增强方法，重点探讨了单尺度Retinex（SSR）和多尺度Retinex（MSR）算法的实现，并利用直方图均衡化进一步提升图像质量和细节。文中通过对原始图像、经过直方图均衡化和灰度扩展处理的图像、以及不同尺度Retinex算法增强图像的效果进行了对比实验，并采用了灰度方差和信息熵作为图像增强效果的评价标准。结果表明，基于中心环绕Retinex算法结合直方图均衡化的EPID图像增强方法取得了显著的改善，尤其是在提高图像对比度和信息量方面表现优异。 适用人群：医学影像领域的研究人员和技术人员，尤其是从事电子射野影像系统（EPID）图像处理的研究人员。 使用场景及目标：适用于6MV X射线的EPID图像处理和增强，旨在提高图像的对比度和细节信息量，优化肿瘤放射治疗的图像引导效果。 其他说明：本文提出了基于Retinex算法的改进方法，并结合直方图均衡化提升了图像的视觉效果。进一步的研究将涉及不同尺度Retinex处理结果的数学推导，以及对图像亮度突变处光晕现象的分析和消除。未来还将探讨KV级X射线图像增强的应用。
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