STM32的SPI及IIC

1.SPI的配置方法

 

2.IIC的配置方法

IIC通信协议（Inter-Intergrated Circuit）是由Philips公司开发的，由于它的引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备，现在被广泛地用于系统内多个集成电路（IIC）间的通信。

STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率，支持 7 位、10 位设备地址，支持 DMA 数据传输，并具有数据校验功能。

SCL 线的时钟信号，由 I2C 接口根据时钟控制寄存器(CCR)控制，控制的参数主要为时钟频率。配置 I2C 的 CCR 寄存器可修改通讯速率相关的参数：可选择 I2C 通讯的“标准/快速”模式，这两个模式分别 I2C 对应 100/400Kbit/s 的通讯速率。
在快速模式下可选择 SCL 时钟的占空比，可选 Tlow/Thigh=2 或Tlow/Thigh=16/9模式，我们知道 I2C 协议在 SCL 高电平时对 SDA 信号采样，SCL 低电平时 SDA准备下一个数据，修改 SCL 的高低电平比会影响数据采样，但其实这两个模式的比例差别并不大，若不是要求非常严格，这里随便选就可以了。
CCR 寄存器中还有一个 12 位的配置因子 CCR，它与 I2C 外设的输入时钟源共同作用，产生 SCL 时钟，STM32 的 I2C 外设都挂载在 APB1 总线上，使用 APB1 的时钟源 PCLK1，SCL 信号线的输出时钟公式如下：
标准模式：
Thigh=CCRTPCKL1 Tlow = CCRTPCLK1
快速模式中 Tlow/Thigh=2 时：
Thigh = CCRTPCKL1 Tlow = 2CCRTPCKL1
快速模式中 Tlow/Thigh=16/9 时：
Thigh = 9CCRTPCKL1 Tlow = 16CCRTPCKL1
例如，我们的 PCLK1=36MHz，想要配置 400Kbit/s 的速率，计算方式如下：
PCLK 时钟周期： TPCLK1 = 1/36000000
目标 SCL 时钟周期： TSCL = 1/400000
SCL 时钟周期内的高电平时间： THIGH = TSCL