基于STM32的IIC引脚原理及代码编写

IIC总线上的设备均只通过SDA数据线和SCL时钟线进行数据的传输，一条总线上只有一个主设备，但是可以有多个从设备。主设备发送数据，所有从设备都可以收得到。所以如果想要跟某一个设备通信，需要将从设备的地址发送到地址线上，从设备读地址后确认是否是和自己通信。

IIC总线的空闲态是SDA、SCL均为高电平时，通过Rp上拉电阻实现。同时可以看到，连接到IIC总线上的任一设备输出低电平，都会使总线变为低电平，SDA和SCL上连接的设备就是所谓的线“与”关系。

IIC总线有其判断数据有效的方式，当读取数据时，只有SDA线上的数据能够维持SCL的一个时钟时间内均为高电平，才可以确定此时数据有效。同时，SDA线上的数据只能在SCL线为0的时候才可以改变传输的数据。图片的不同步是由于延迟等原因造成的，是正常现象。

起始信号：检测到SCL为高，SDA发生1-0跳变。具体代码设计为起始时SDA和SCL均为高，当发送数据时，SDA电平拉低，延迟一段时间，SCL拉低，开始传输数据：

void IIC_Start(void)
{
	IIC_SCL_1;
	IIC_SDA_1;
	IIC_Delay();//起始信号建立时间0.6us 400KHz
	IIC_SDA_0;
	IIC_Delay();//起始信号保持0.6us
	IIC_SCL_0;
	IIC_Delay();
}

终止信号：检测到SCL为高，SDA发生0-1跳变。具体设计为SDA为低，SCL置高，开始终止行动，延迟一段时间，SDA拉高，进入空闲态：

void IIC_Stop(void)
{	
	IIC_SDA_0;
	IIC_SCL_1;
	IIC_Delay();//终止信号建立时间0.6us
	IIC_SDA_1;
	IIC_Delay();//总线空闲建立时间1.3us
}

发送数据：IIC接口可以从最低位开始传输数据，可以从最高位开始传输数据，我们规定从最高位开始传输数据，每次传输一个字节，即8位数据。通过判断byte每一位0/1，来改变SDA线上数据为0/1。当发送完一位数据后，SCL置低，开始发送下一个数据。当8个数据发送结束后，发送设备需要通过第9位的ACK确认信号判断接收设备是否成功接收数据，0-成功，1-失败。本设计中直接读取SDA引脚的输入电平来判断ACK信号的值。最后，将SCL电平置低，等待下一次数据发送

void IIC_Send_Byte(uint8_t byte)
{
	uint8_t i;
	//从最高位开始发送数据
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		//最高位为1，则将SDA置1；反之，置0
		if(byte & 0x80)
		{
			IIC_SDA_1;
		}
		else
		{
			IIC_SDA_0;
		}
		IIC_Delay();
		IIC_SCL_1;
		IIC_Delay();
		IIC_SCL_0;
		IIC_Delay();
		byte<<=1;
	}
	IIC_SDA_1;  
	IIC_Delay();
	IIC_SCL_1;
	IIC_Delay();
	if(IIC_SDA_READ)
	{
		ack=1;
	}
	else
	{
		ack=0;
	}
	IIC_SCL_0;
	IIC_Delay();
}

接收数据：IIC接收数据需要SCL置高的情况下，才可以判断数据有效，每成功读取一位数据，需要将SCL电平置低。连续读取8次SDA线上的电平值来实现数据的读取。本设计中每次数据读取先将receive移位，是为了退出循环时可以保证receive的8位数据均存入了我们的数据。

uint8_t IIC_Receive_Byte(void)
{
   uint8_t receive=0;
   uint8_t i;
   for(i=0;i<8;i++)
   {     		
			receive<<=1;
			IIC_SCL_1;//置时钟数据线为高，使数据线上的数据有效
			IIC_Delay();
			if(IIC_SDA_READ)
			{
				receive++;//读数据
			}
			IIC_SCL_0;  
			IIC_Delay();
   }
   return receive;
}

至此，IIC接口的原理概述完毕，欢迎大佬指点哈~