Clion+CubeMx+FreeRTOS学习笔记--------第一个任务的创建

1、开发环境

1.1、开发工具

Clion2021.3.4

CubeMx6.9.2

1.2、硬件部分

野火H743XIH6-Pro开发板

STLink

2、CubeMx配置

2.1、配置基础工程

2.2、FreeRTOS配置

2.3、时钟树配置

2.4、IDE配置

3、代码编写

3.1解决编译问题

使用Clion编译会报错如下图：

解决方法是将CMake中如图部分的注释取消，详细请看下图：

更改后重新编译无报错，效果如下图：

3.2、用户代码的编辑

打开freertos.c可以看到生成的两个任务

分别测试代码未出现问题，用户代码下如图：

4、结束