IIC相关问题和知识

一. 微控制器的IIC

1. iic是为了和低速设备通信发明的，所以iic传输速率比不上iic，标准模式下可达到 100Kbps，快速模式下可达到 400Kbps（我们开发板一般在 130Kbps），高速模式下达到 4Mbps

2. iic总线上所有从设备都有唯一的地址，来确保不同设备间访问的准确性。

3. 谁控制时钟线谁就是主设备，iic允许多主控，任何一个能发送和接收的设备都可以作为主设备，在任何时间，都只能存在一个主控(在通信)。

4. scl和sda都需要上拉电阻，一般是3.3k到10k，保证数据的稳定性。

5. iic在传送数据的过程中有三种数据类型，开始，应答，结束。应答和结束不是必要的。

6. 开始信号：scl为高电平，sda从高到低。结束信号：scl为高电平，sda从低到高

7. 常用的串行通信协议：iic，spi，串口，can，usb。常用并行通信协议：8080，6800。

8. iic的六个通信协议：开始信号，结束信号，应答信号，非应答信号，读数据，写数据。

9. 应答信号：iic总线协议规定，每传送一个字节数据，都要有一个应答信号以确定数据传送是否被对方接收，应答信号由接收设备产生。在第九个时钟的时候，发送端释放SDA线控制权，将SDA电平拉高，由接收方控制。接收设备将sda拉低，产生应答

10. 只有在时钟线为低电平的时候，数据线上的电平才允许变化

11. 介绍一下你了解的iic？ IIC是飞利浦公司推行的一种同步串行总线，用于连接微控制器和外围设备。有两个信号线，一根时钟线scl，一根数据线sda，它仅通过这两个信号线就可以对所有挂载在iic总线上的从器件进行操作，这样大大的减少了微控制器的IO口资源

12. iic到底可以挂载多个器件？iic协议规定，在启动总线后第一个字节的高七位是从节点的寻址地址，其中高四位是器件类型识别符，接着三位是片选，最后一位是读写位，当为1是读操作，为0时是写操作，所以挂载多少个器件由iic地址决定 。在 8位字节，7位决定地址，0x00是广播地址，所以是127个

13. MPU6050传感器的地址是0x68，拉高A0后地址为0x69，但是使用hal库时会左移一个，也就是0xd0或者0xd2，OLED地址是0x78,改了电阻之后是0x7a,这里的地址是已经左移之后的

14. iic如何挂载多个同一种设备？理论上是不可以的，但可以通过硬件决定，使用开关电路控制器件是否挂载总线来实现

15. iic总线上主机和从机是如何通信的？iic总线的从机和主机之间的通信主要是与iic的时序有关，在通信开始，scl和sda都是高电平，此时为空闲时间。当scl为高电平，sda从高到低为开始信号，sda从低到高为结束信号。在进行数据传送时，scl为低电平，sda电平变化为数据通信，scl为高电平不允许sda电平变化。我们根据芯片手册写好iic时序，按时序发送器件地址，以及数据，实现主机和从机之间的通信。

16. iic空闲两根线为高电平，spi空闲时时钟线由spi模式决定(CPOL和CPHA)，usart时高电平

17. iic的仲裁？总线上可以挂载多个主器件，有时会发生两个或多个主器件想同时占用总线的情况，这叫总线竞争，iic可以对发生在sda线上的总线竞争进行仲裁，其仲裁原则：当多个主器件同时想占用总线时，如果一主器件发高电平，一个发低电平，则发送电平与此时sda总线电平不符的自动关闭其输出级。总线仲裁是两个层次进行，首先是地址位的比较，如果是同一从设备，就是数据位的比较。

18. iic时钟信号的同步问题？在iic总线上传送信号时的时钟同步信号问题是由挂载在scl线上的所有器件的逻辑与完成的。所以由低电平时间长，高电平时间短的器件决定。

19. 每个字节传送时都是高位在前

20. 如果从机想延迟下一个数据字节开始传送的时间，可以通过把scl拉低并保持来强制主机进入等待状态

21.主机完成一次通信后还想继续占用总线在进行一次通信，而又不释放总线，重启信号sr

22. 在特殊情况下，若需禁止所有发生在iic总线上的通信，可采用封锁或关闭总线，将scl锁定在低电平。

23. sda仲裁和scl时钟同步处理没有先后顺序

24.iic总线的特点？iic总线最主要的优点就是简答和有效，iic总线占用的控制非常小

二. Linux的IIC

三. 后续会随着遇到的问题慢慢更新。