LeetCode 1197. 进击的骑士**

具体思想：

双向bfs，单向超时；

注意以下几个问题：

1. 对于无给定边界，需要offset进行偏移计算；
2. 双vis来记录相遇情况，vis可以充当步数记录；
3. 优先进行元素小的队列；

具体代码：

class Solution {
public:
    int minKnightMoves(int x, int y) {
        int offset=304;
        vector<vector<int>> visa(610,vector<int>(610,0));
        vector<vector<int>> visb(610,vector<int>(610,0));
        queue<pair<int,int>>qa;
        queue<pair<int,int>>qb;
        qa.push({0,0});
        qb.push({x,y});
        if(x==0&&y==0){
            return 0;
        }
        while(!qa.empty()&&!qb.empty()){
            if(qa.size()<=qb.size()){
                int len=qa.size();
                while(len>0){
                    len--;
                    auto pa=qa.front();
                    qa.pop();
                    int curx=pa.first;
                    int cury=pa.second;
                    if(visb[curx+offset][cury+offset]!=0){
                        return visa[curx+offset][cury+offset]+visb[curx+offset][cury+offset];
                    }
                    for(int i=0;i<8;i++){
                        int nx=curx+dir[i][0];
                        int ny=cury+dir[i][1];
                        if(nx+offset<0||ny+offset<0||nx+offset>609||ny+offset>609||visa[nx+offset][ny+offset]!=0)
                            continue;
                        qa.push({nx,ny});
                        visa[nx+offset][ny+offset]=visa[curx+offset][cury+offset]+1;
                    }
                }
            }else{
                int len=qb.size();
                while(len>0){
                    len--;
                    auto pa=qb.front();
                    qb.pop();
                    int curx=pa.first;
                    int cury=pa.second;
                    if(visa[curx+offset][cury+offset]!=0){
                        return visa[curx+offset][cury+offset]+visb[curx+offset][cury+offset];
                    }
                    for(int i=0;i<8;i++){
                        int nx=curx+dir[i][0];
                        int ny=cury+dir[i][1];
                        if(nx+offset<0||ny+offset<0||nx+offset>609||ny+offset>609||visb[nx+offset][ny+offset]!=0)
                            continue;
                        qb.push({nx,ny});
                        visb[nx+offset][ny+offset]=visb[curx+offset][cury+offset]+1;
                    }
                }
            }
        }
        return -1;
    }
private:
    vector<vector<int>> dir={{2,1},{1,2},{2,-1},{1,-2},{-2,1},{-1,2},{-2,-1},{-1,-2}};
};