随着传统制造企业正在加快智能制造转型的进程,工业互联网迅速在全世界范围内兴起。在工业互联网的技术构架中,通过各类通讯方式接入不同设备、系统和产品,来采集海量数据是其重要的一环。
工业底层设备有两种通讯方式:现场总线和工业以太网。本文重点介绍工业以太网以及典型工业以太网络POWERLINK。
工业以太网
平常我们听的最多用的最多的Internet互联网,应用上使用多的也是http,ftp等应用层协议。
工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术。在技术上与商用以太网(即IEEE 802.3标准)兼容,但是实际产品和应用却又完全不同。这主要表现普通商用以太网的产品设计时,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面不能满足工业现场的需要,故在工业现场控制应用(如现场各种伺服电机的运动控制)与商用以太网不同的工业以太网。
当以太网用于信息技术时,应用层包括HT-TP、FTP、SNMP等常用协议,但当它用于工业控制时,体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议。以太网的速率要比传统现场总线要快的多,以太网的引入将为控制系统的后续发展提供可能性,用户在技术升级方面无需独自的研究投入,对于这一点,任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。同时,机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能,通信协议有更高的灵活性,这些要求以太网都能很好地满足。
主要应用场景:
1