工控协议（一）：Ethernet POWERLINK 学习笔记

最新推荐文章于 2023-05-28 23:01:42 发布

关竹

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分类专栏：工控协议文章标签： epl 网络协议 ethernet

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43988842/article/details/107997273

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本文详细介绍了Ethernet POWERLINK协议，包括拓扑模型、通信模型中的节点、周期阶段，以及Network Management和应用层的关键概念。Ethernet POWERLINK是一种针对工业控制的实时协议，强调低延迟和无需IP地址的特性。它的工作周期分为同步、异步和空闲阶段，其中同步阶段涉及数据的实时同步。此外，NMT网络管理工具和对象字典在协议中起着关键作用。

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注：本文内容基于 ETHERNET POWERLINK 的官方文档 EPSG DS 301 V1.3.0 进行整理小结。

Ethernet POWERLINK 是一个运行在数据链路层上的协议，该协议本身的设计目的是为了满足工业控制中的实时控制需求，低延迟。Ethernet POWERLINK 在使用时不需要额外分配 IP 地址，因为它的交互基于数据链路层，只需要物理地址(MAC)即可实现设备间的交互。Ethernet POWERLINK 也提供了在数据传输层进行交互的方式来满足远程的一些需要，但是限制比较多。

一、Ethernet POWERLINK 拓扑模型

Ethernet POWERLINK 基本兼容所有的拓扑模型，树形，星形，线形
POWERLINK 拓扑结构
如果是总线形连接，设备内部应当如 Hub 一般将输入信号向另一端口转发，这个需求也是由POWERLINK 的通讯模式所决定的。POWERLINK 本身的连接方，除了本文将讨论的RJ-45（常规网线），也支持其它串口通讯，例如 M12.
注意：由于Ethernet POWERLINK 对低延迟的需求，同时一般情况下设备不需要远程控制，在这个网络中不应该出现路由器, 通常采用 Hub 或者 Switch 来构建网络（Hub 优先）。

二、Ethernet POWERLINK 通信模型

1. 节点（Node）----设备

在一个完整的POWERLINK 网络中，应当包含两个部分，控制节点（MN,Managing Node）以及N个受控节点（CN, Controlled Node）。MN 和 CN 是它们的称呼方式，其本质就是一个主从控制系统。
MN 作为控制节点，把握全场节奏，有权点名CN回答问题。
CN 作为受控节点，等待MN点名并回答指定问题（无法自由发表意见）。

一般的，CN有两种类型，一种为等时/同步CN（Isochronous CN），一种为异步CN（Asynchronous CN）。
这两个类型的区别与POWERLINK的通讯模式有关，简单的讲 POWERLINK 一个周期中有两个环节，同步与异步环节，那么同步CN 能够参与这两个环节，而异步CN只能参与异步环节。
因为没有IP,一般一个网络内允许的设备上限是255，MN的地址默认为240，CN的地址一般从1-239。