XCP协议入门-认识XCP协议1

1前言

本文是笔者自己学习XCP协议时，结合所学习视频及查看的资料，进行的总结。

通过本文，你将了解什么是XCP协议，XCP协议的作用、工作过程等知识，将对XCP协议有个基本掌握。

2标定(Calibration)的定义

标定就是通过不断地修改软件控制参数(测量+标定)，使系统达到最佳工作状态。

3XCP协议的概述

XCP协议-Univeral Measurement and Calibration Protocol（通用测量和标定协议），又可以叫做Extended Calibration Protocol（扩展的标定协议），是由ASAM（自动化和测量系统标准化协会）标准化的。它的前身是CCP（Can Calibration Protocol），CAN标定协议，只针对于CAN通信的测量和标定。（理解：C变成了X，扩展了传输层的传输媒介，应用更加广泛）

其中，

ASAM是汽车OEM，供应商和工具生产商的组织。

“C”代表CAN总线，“X”代表任意的传输层（如CAN、CAN FD、FlexRay、Ethernet…）

4XCP协议的应用

用于内部ECU参数的测量和标定，刷新及对ECU进行旁路仿真。

5XCP协议的分类

为了独立于特定的物理传输层，XCP协议被细分为两层，如图5-1所示，一层是协议层（protocol layer），一层是传输层（transport layer），移植的时候重点关注传输层接口。

图5-1

6Xcp协议的工作过程

如图6-1所示，XCP协议是基于主从结构进行通讯，也就是Master-Slave Communication。

图6-1

主机（Master）:位于PC上的软件工具（PC Tool），Canape/Inca.

从机（Slave）:真实ECU/仿真ECU

图6-2

XCP协议是基于ASAM接口模型定义的。如上图6-2所示，显示了主机PC（测量和校准工具）与从机ECU，描述文件的接口以及与更高级别的自动化系统的连接。

1、主机PC（测量和校准工具）和从机ECU之间的连接接口：ASAM MCD-1MC

该接口描述了物理和协议的特定部分，传输的是Xcp Frame。

2、主机PC（测量和校准工具）和.A2L文件之间的连接接口：ASAM MCD-2MC

.A2L文件包含ECU描述信息（定义好的通信参数，测量参数的地址和名字等），主机需要通过.A2L文件掌握ECU的内部信息。后续章节会专门讨论此A2L描述文件。

3、主机PC（测量和校准工具）和更高级别的自动化系统之间的连接接口：ASAM MCD-3MC

该接口在本文档中暂不做说明，此接口用于将另一个更高级别的自动化系统连接到测量和校准工具。

图6-3

XCP协议基于主从通信的原则，如图6-3所示，从机在任何给定时间只能与一个主机通信，而主机可以同时与许多从机进行通信。

关于XCP 报文格式及XCP 数据传输方式将在下一章节认识XCP协议2进行讲述。