采用ARM Cortex M架构的STM32微控制器因其特性、成本和性能而在许多应用中得到广泛应用。在之前的教程中,我们已经使用Arduino IDE编程了STM32F103C8。
使用Arduino IDE编程STM32很简单,因为有很多现成库可供我们直接使用,我们只需要在程序中添加这些库。这是一个简单的过程,就像操作一个黑盒子,虽然能实现功能,但是不能深入了解ARM处理器,不利于单片机的进阶。
现在我们进入下一个编程阶段,叫做ARM编程。通过这一点,我们不仅可以改进代码的结构,还可以通过不使用不必要的库来节省内存空间。
STMicroelectronics推出了一款名为STM32Cube MX的工具,它可以根据外围设备和选定的STM32板生成基本代码。所以我们不需要担心基本驱动程序和外围设备的编码。此外,生成的代码可以在Keil uVision中根据需要进行编辑。最后,使用STMicroelectronics的ST Link编程器将代码烧录到STM32中。
在本教程中,我们将学习如何使用Keil uVision和STM32CubeMX编程STM32F103C8,通过一个简单的项目,将按钮和LED连接到STM32F103C8板,使用STM32Cube MX生成代码,然后使用Keil uVision编辑并上传代码到STM32F103C8。
下面,我们了解ST-LINK编程器和STM32CubeMX软件工具。
ST-LINK V2
ST-LINK/V2是用于STM8和STM32系列的在线调试器和编程器。我们可以使用这个ST-LINK将代码上传到STM32F103C8或其他STM8&STM32微控制器。
单线接口模块(SWIM)和JTAG/串行线调试(SWD)接口用于与STM8或STM32微控制器通信。由于STM32应用程序使用USB全速接口与Atolic、IAR、Keil或集成开发环境进行通信,因此我们可以使用该硬件对STM 8和STM32微控制器进行编程。
上图是ST-LINK V2,支持全系列STM32 SWD调试接口,一个简单的4线接口(包括电源),快速稳定。它有一个指示灯,用于观察ST-LINK的工作状态。正如我们在上图中所看到的,pin名称清晰地标记在外壳上。它可以与Keil软件连接,通过该软件,程序可以上传到STM32微控制器。
现在,我们来看看如何使用ST-LINK编程器STM32微控制器进行编程。下图显示了ST-LINK V2模块的引脚。