PLC梯形图语言编程的原则如下：

梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级代表一个逻辑方程，每个梯级有多条支路。

在梯形图中，继电器、接点、线圈都不是物理实体，而是存储在PLC寄存器中的位。刚好我整理了一份资料包，放在视频结尾。

编程时，常开/常闭接点可无限次引用，但线圈输出只能进行一次。

梯形图中的流动是“概念电流”，仅能从左向右流动。

用户程序的运算是基于PLC输入/输出映象寄存器中的内容进行的，逻辑运算结果可以立即被后续程序使用。相关资料已整理至视频结尾。

PLC的内部继电器只能存放逻辑控制的中间状态，不能用于控制。

输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，需要通过I/模块上的功率器件来驱动。

PLC的基本逻辑指令主要以位逻辑操作为主。在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，且数据类型为BOOL。触点和线圈指令分为标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。

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刚好我这里有plc的资料需要的可以私我