这篇博客探讨了一阶动态系统的单位阶跃响应和时间常数，解释了如何通过传递函数识别系统特性。此外，文章还介绍了自动控制原理中的比例控制器和控制系统的类型，包括开环与闭环控制，并阐述了闭环控制中的反馈和稳定性问题。
动态系统的建模与分析，7_一阶系统的单位阶跃响应
1.对于一阶系统（线性时不变）来说，传递函数的一般形式：
2.时间常数(是系统特性，可用来识别系统) τ=1/a,稳定时间Tss=4 τ=4/a:
3.系统识别举例：已知Tss=4，可得，
4.传递函数为a/(s+a),这是一个低通滤波器（低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱）
【动态系统的建模与分析】_7.5换个角度分析单位阶跃响应_LTI System Unit Step Respons
1.一阶线性时不变系统在初始条件为0下输入单位
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