控制工程第五次笔记

【动态系统的建模与分析】10_二阶系统对初始条件的动态响应

1.二阶系统的微分方程

2.研究的系统在初始条件为x0=5,x'=0下的探讨

【动态系统的建模与分析】11_二阶系统的单位阶跃响应_详细数学推导部分

1.二阶系统用传递函数求x(t)

(1)常系数线性微分方程对应线性时不变系统，其分析步骤有三： 

 

(2)求解：

1.求出传递函数：

3.求出3个极点（讨论欠阻尼的情况）：

 

【动态系统的建模与分析