【动态系统的建模与分析】10_二阶系统对初始条件的动态响应
1.二阶系统的微分方程
2.研究的系统在初始条件为x0=5,x'=0下的探讨
【动态系统的建模与分析】11_二阶系统的单位阶跃响应_详细数学推导部分
1.二阶系统用传递函数求x(t)
(1)常系数线性微分方程对应线性时不变系统,其分析步骤有三:
(2)求解:
1.求出传递函数:
3.求出3个极点(讨论欠阻尼的情况):
1.二阶系统的微分方程
2.研究的系统在初始条件为x0=5,x'=0下的探讨
1.二阶系统用传递函数求x(t)
(1)常系数线性微分方程对应线性时不变系统,其分析步骤有三:
(2)求解:
1.求出传递函数:
3.求出3个极点(讨论欠阻尼的情况):