CSDN学习笔记

（1）动态系统的建模与分析-1课程分析

1.动态系统建模：1.电力、kcl、kvl, 2.液体系统 3.流体系统 4.热力学系统 5.机械系统

2.拉普拉斯+微分方程

3.时域分析

4.频试分析

（2）动态系统的建模与分析-3流体系统建模

（3）自动控制原理-1开环系统和闭环系统

 开环系统，好比用水壶煮水，通过开关控制热量Q的输入，水壶和水看成一个系统，水温为Tw，输入为恒定的，即使烧干了也不会停止。

 闭环系统，如比较智能的水壶，输出水温也为Tw,可以设定目标温度并且保温，可以设定一个温度(参考值) ，工作时可以通过一个传感器测量，测量值会与参考值比较，Tr-Tw=e(误差大小)，有一个控制器根据误差大小控制热量来进行调节。