控制系统第三次笔记

【自动控制原理】2_稳定性分析_极点_Stability

在理想的环境下，当施加一个外力时

系统A：小球将无止境的一直加速下滑，系统将再也回不到原始的稳定点。

系统B：小球将在一个稳定的轨迹范围内做往返运动，系统不可能回到原始的稳定点。

系统C：小球在摩擦力的作用下，经过一段时间小球将回到稳定的位置。

让我们进一步从闭环系统分析一下系统C为什么可以达到稳定
首先我们先要知道稳定的标准，在此系统中稳定就是小球停止。那么我们可以得到如下关系

输入量：外力

输出量：加速度

反馈量：摩擦力

​ 我们说在闭环系统中，输出量的大小往往决定了输入量的多少，所以通过建立输出量，输入量，反馈量的方程

很简单的就可以得到此系统是一个闭环的负反馈系统，从而使系统能够达到稳定的效果。

【动态系统的建模与分析】6_传递函数(Transfer Function)与拉普拉斯变换