stm32f103c8t6之4x4矩阵按键

基于普中精灵开发板

1、矩阵按键原理

当我们需要使用较多的按键时，单片机的IO口可能不够用,这是就需要使用矩阵按键。

对应IO口如下：

 步骤解析：

1、全部按键都没有按下时，全行IO为低电平（全列对应的IO设置为下拉低电平）。

2、第一行IO口全为高电平，检测对应列的IO口电平，2、3、4行对应IO为低电平。

3、第二行IO口全为高电平，检测对应列的IO口电平，1、3、4行对应IO为低电平。

4、第三行IO口全为高电平，检测对应列的IO口电平，1、2、4行对应IO为低电平。

5、第四行IO口全为高电平，检测对应列的IO口电平，1、2、3行对应IO为低电平。

 ---------------------------------------------------------******----------------------------------------------------------------

一、第一行IO口全为高电平，检测对应列的IO口电平，2、3、4行对应的IO为低电平，那么只需要读取列对应的4个IO口电平，就可以判断是第一行第几个按键按下。因为按下时按键连通，则对应的按键的列引脚电平就为高电平（列对应的io为电平）。

注意：行对应的引脚为推挽输出，列对应的引脚为下拉（低电平0）

 例如，当第一行第一个按键按下时，KEY_L1对应的IO电平将从0变为1，如下图所示。

 二、第二行IO口全为高电平，检测对应列的IO口电平，1、3、4行对应IO为电平。其它行按照同样的思路进行编程。

三、 按键扫描函数：

u8 KE