简单C#窗体与汇川PLC模拟MODBUS TCP

浪济天涯12

已于 2024-08-04 20:56:03 修改

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文章标签： c# 开发语言网络协议

于 2024-08-04 20:51:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_67098226/article/details/140911191

版权

一、PLC设置

1.PLC版本

2.模拟PLC

PLC模拟时默认IP地址为：127.0.0.1

二、C#

1.安装依赖

2.C#建立PL连接

using引用

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using EasyModbus;

1.UI页面

2.C#程序

        #region  验证IP地址格式的辅助方法
        private bool IsValidIPAddress(string ipAddress)
        {
            try
            {
                var ip = IPAddress.Parse(ipAddress);
                return ip.AddressFamily == System.Net.Sockets.AddressFamily.InterNetwork;
            }
            catch
            {
                return false;
            }
        }
        #endregion

        #region  建立连接
        private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 验证IP地址格式
            if (!IsValidIPAddress(txtIpAddress.Text))
            {
                MessageBox.Show("请输入有效的IP地址。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                return;
            }

            try
            {
                // 使用用户输入的IP地址和预设的端口号创建ModbusClient实例
                _modbusClient = new ModbusClient(txtIpAddress.Text, DefaultModbusPort);
                _modbusClient.Connect();
                // 检查连接状态并更新UI
                if (_modbusClient.Connected)
                {
                    MessageBox.Show("成功连接到PLC");
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("连接失败。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                // 处理网络异常
                MessageBox.Show($"网络错误: {ex.Message}", "网络错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
            catch (ArgumentNullException ex)
            {
                // 处理空引用异常
                MessageBox.Show($"参数错误: {ex.Message}", "参数错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 捕获其他所有异常
                MessageBox.Show($"连接过程中发生未知错误: {ex.Message}", "未知错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }
        #endregion

        #region  断开连接
        private void btnDisconnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_modbusClient != null && _modbusClient.Connected)
            {
                _modbusClient.Disconnect();
                MessageBox.Show("已断开与PLC的连接。");
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("尚未连接到任何设备。", "信息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            }
        }
        #endregion

3.写入读取D100

1.UI页面

2.C#程序

        #region  写D100入值
        private void BtnWriteToD100_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_modbusClient == null || !_modbusClient.Connected)
            {
                MessageBox.Show("请先连接到PLC。", "信息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                return;
            }
            try
            {
                int valueToWrite = Convert.ToInt32(txtValueToWrite.Text);
                _modbusClient.WriteSingleRegister(100, valueToWrite); // 注意：100 是 Modbus 地址，对应 D100 寄存器
                MessageBox.Show("成功写入值到D100寄存器。");
            }
            catch (FormatException)
            {
                MessageBox.Show("输入的值无效，请输入一个整数。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"写入过程中发生未知错误: {ex.Message}", "未知错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }
        #endregion

        #region  读D100取值
        private void BtnReadFromD100_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_modbusClient == null || !_modbusClient.Connected)
            {
                MessageBox.Show("请先连接到PLC。", "信息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                return;
            }
            try
            {
                int[] registers =  _modbusClient.ReadHoldingRegisters(100, 1);              
                if (registers.Length > 0)
                {
                    int value = registers[0];
                    lblD100Value.Text = $"D100 的值: {value}";
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("未能读取到寄存器的值。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"读取过程中发生未知错误: {ex.Message}", "未知错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }

        }
        #endregion

4.写入读取M100

1.UI页面

2.C#程序

        #region  写M100入值
        private void BtnWriteToM100_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_modbusClient == null || !_modbusClient.Connected)
            {
                MessageBox.Show("请先连接到PLC。", "信息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                return;
            }
            try
            {
                bool valueToWrite = Convert.ToBoolean(txtValueToWrite1.Text);
                _modbusClient.WriteSingleCoil(100, valueToWrite); // 注意：100 是 Modbus 地址，对应 M100 线圈
                MessageBox.Show("成功写入值到M100线圈。");
            }
            catch (FormatException)
            {
                MessageBox.Show("输入的值无效，请输入一个布尔值（true 或 false）。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"写入过程中发生未知错误: {ex.Message}", "未知错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }
        #endregion

        #region  读M100入值
        private void BtnReadFromM100_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_modbusClient == null || !_modbusClient.Connected)
            {
                MessageBox.Show("请先连接到PLC。", "信息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                return;
            }
            try
            {
                bool[] coils = _modbusClient.ReadCoils(100, 1); // 100 是 Modbus 地址，对应 M100 寄存器
                if (coils.Length > 0)
                {
                    bool value = coils[0];
                    txtValueFromM100.Text = $"M100 的值: {value}";
                    MessageBox.Show($"成功读取M100寄存器的值: {value}。");
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("没有读取到有效的寄存器值。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"读取过程中发生未知错误: {ex.Message}", "未知错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }
        #endregion