RVO controller 组件 (寻路中识别其他碰撞体) Dynamic Grid Obstacle 组件 (将此脚本附加到带有碰撞器的任何障碍物上,以启用其周围图形的动态更新) Procedural Grid Mover 组件 (在对象周围的小区域内进行寻路,实时检测碰撞)