A*寻路 unity

RVO controller 组件 (寻路中识别其他碰撞体)
Dynamic Grid Obstacle 组件 (将此脚本附加到带有碰撞器的任何障碍物上,以启用其周围图形的动态更新)
Procedural Grid Mover 组件 (在对象周围的小区域内进行寻路,实时检测碰撞)

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